公元前597年，邲地之战前，楚庄王攻破郑国后，郑襄公赤身牵羊求和于楚国，至此郑国便臣服于楚国。
公元前588年，在蜀地结盟后，郑国出兵讨伐许国，因为许国仅供奉楚国，而对郑国也是不闻不问，这让本就对许国的领土虎视眈眈的郑国，有了明确的理由对许国进行讨伐，而作为许国老大哥的楚国没有干预这次郑、许两国的事件。
公元前587年，郑襄公去世，其子继位为郑悼公。郑悼公继位后，直接对许国的土地进行了规划，许国人出兵赶走了规划许国土地的郑国人，郑悼公借此再次出兵攻占了许国的两处城池。这使得许灵公愤恨不已，便将郑悼公告到了楚共王那里，请求楚共王主持公道。
公元前586年，许灵公和郑悼公到楚国，听从楚共王宣判郑、许两国的纠纷。在外人看来郑、许两国的对错是一目了然的。但郑国却不这么认为，许国地处郑国南部，郑国早有吞并许国之心，虽然郑国后来没落，但郑国无论是领土还是实力都大许国数倍，而且都臣服于楚国，在郑国人看来，楚国会因此默认郑国对许国的入侵，但事与愿违，楚共王这次靠近了正义，使得郑悼公败诉于许国。跟随郑悼公前来的郑大夫皇戌和大夫子国，还有郑公子论被扣押在了楚国，郑悼公一人回到郑国。
回国后的郑悼公对于楚共王的判决十分的失望，自己的父亲郑襄公臣服楚国后，是兢兢业业，没有半分背叛。诸侯各国都是强侵弱，大吞小，数百年来都是如此，而楚国却出来以正义评判郑、许两国的恩怨纠纷。久久不能平复内心的郑悼公决定不再臣服楚国，便派公子偃出使晋国以求结盟。
公元前586年冬季，晋、鲁、齐、宋、卫、郑、曹等在虫牢（今河南封丘县）结盟。
被扣押在楚国的郑公子论，凭借自己和楚大夫子重的关系也提前回到郑国。
公元前585年，上位仅两年的郑悼公病逝，其弟弟郑公子论继位，即郑成公。
同年，楚共王因为郑国的背叛，出兵讨伐郑国，晋大夫栾书带兵救援郑国。
公元前584年，楚国再次出兵讨伐郑国，晋国再次率领诸侯救援郑国，并在马陵（今山东莘县大张家镇马陵村）结盟。
楚共王的两次讨伐，都被以晋国为首的诸侯联军救援，这让楚共王不得不再次审视郑国的诸侯地位。为了能再次和郑国建立盟约，楚共王派出大夫子重出使郑国，毕竟楚大夫子重曾为还是郑公子论的郑成公求情，才使得其回国，并顺利继位。
楚大夫子重出使郑国，也并不是想单纯依靠自己和郑成公的交情，来建立两国的结盟，还携带了大量的金银珠宝前来。
郑成公看着自己的老朋友，还有大量的金银珠宝，自然的做出了选择。但也顾忌到晋国会因为郑国的背叛，可能会做出对郑国不利的事，郑成公和楚国进行了不对外公开的结盟。
在郑成公看来，和晋国的结盟是自己的哥哥郑悼公的事，而自己能继位则是因为楚国早早的让自己回国才得到的，再者现在楚大夫子重对自己有恩，又带来了重金，显得诚意满满，自己又怎么能拒绝呢？再者说臣服楚国是在自己的父亲郑襄公时就已经决定了的，郑成公只是在遵循自己的父亲的决定有什么错呢。
对于郑、楚的私下结盟，郑成公自以为别人不知，但晋国已经了如指掌，只是没有提前声张指责，害怕打草惊蛇，反而激起郑、楚两国的正式结盟。
公元前582年，郑成公到晋国访问，在进入晋国后便被扣押在铜鞮宫内。
晋国扣押郑成公，理由就是郑、楚的私下结盟，但更重要的是想借此来要挟郑国。郑国上下知道晋国的目的，但又不想被晋国牵着鼻子走，便在郑大夫公孙申的谋划下出兵进攻许国，这样即可以表明郑国不在意郑成公，而且还能观察晋、楚两国对郑国攻许国的态度，同时在国内故意放出话，要在郑国内重新选立公子为郑君，以此打消晋国的要挟。
对于郑国放言要重新选立君主，晋国并不会有过多的担心。扣押郑成公是因为其背叛晋国和楚国私下结盟，如果郑国真的重新选立君主，晋国将派兵扶持郑成公回国重新夺得君主之位，那样晋国依然有恩于郑成公，也可以得到更多的利益。但看到郑国重新选立君主之事迟迟没有行动，晋国心中也明白一二。
公元前581年，郑公子班看到晋国并没有放郑成公回国之意，而没有君主的郑国内部现在是党派林立，都想借助大夫公孙申的计谋，来扶持自己亲近的公子继位，从而得到郑国大权，郑公子班知道如此长久以往的话，郑国必定会发生大乱，便率先立郑公子繻为郑国君主。公子繻继位仅仅一个月，郑国便发生了叛乱，弑杀郑君公子繻，郑公子班看到自己扶持的郑君公子繻被杀，知道大势已去便逃亡到许国，郑国大夫立郑公子髡为郑君。
晋大夫栾书看到郑国已经重新立郑国君主，便有意送郑成公回国夺位，以此施恩于郑成公。此时的晋景公已经病重，立晋太子州蒲为晋国新君，晋太子新上位，也想送郑成公回国，以求晋、郑两国的和好。郑大夫子罕用郑襄公的青铜钟贿赂晋国，并派郑大夫子驷到晋国为人质，请求放郑成公回国，平叛郑国内乱。
如此多的条件凑在一起，使得郑成公顺利回到郑国，并在晋军的帮助下成功的夺得了君主之位，郑成公回国后，便处死了公孙申和公孙禽等人，因为他们谋划立其他公子为郑国君主。
晋国虽然帮郑成公夺得了君位，但也只能得到了郑国短暂的利益，因为郑成公根本不会将晋国的帮助看成对自己的恩惠。毕竟是晋国先扣押自己，才使得郑国出现了动乱。
这就是晋国为了自身利益，故意挑起郑国的内乱，然后再借正义的身份出兵讨伐，恢复郑国的安宁，从而将晋国塑造成救世主的形象，让郑国从此对晋国感恩戴德。
是个人想想，傻子才会感恩戴德。