自鲁庆父之乱后，鲁大夫季友扶持鲁僖公为鲁国君主后，鲁国便产生了季孙氏、孟孙氏、叔孙氏三个士族，史称“鲁国三桓”。
这三个士族都是在季友的扶持下产生的，因为季友在平定庆父之乱时，承诺了保留庆父和叔牙的家族，季友在扶持了鲁僖公后，趁着鲁僖公年幼自己掌控鲁国，在其的大力扶持下“鲁国三桓”在鲁国打下了坚实的基础。
鲁僖公在位三十三年，正是这三十三年的时间，让季孙氏、叔孙氏、孟孙氏迅速的崛起。鲁僖公继位时年少，鲁国政权自然落入大夫士族之手，随着鲁僖公的成长，也开始想夺回政权，为此有意培养鲁国的老式士族臧氏和其他大夫来牵制“三桓”势力，这才是鲁僖公的执政有了一点气色，但也无法改变士族大夫对政权的掌控。
鲁僖公公元前627年去世，其子继位为鲁文公。
鲁文公继位后，使用了和他父亲相同的方式来牵制“鲁国三桓”，特别是对鲁大夫襄仲的宠信。
鲁文公娶齐国之女哀姜为夫人，生有太子恶和公子视。鲁文公晚年又宠信妃子敬赢，并生有一子为公子妥，受到鲁文公宠爱的敬赢，希望自己的儿子将来继承鲁国君主之位，便偷偷的私下结交被鲁文公宠信的大夫襄仲。
襄仲，出生于鲁国公室，即公子遂，因其家在鲁都城东门，又称东门襄仲。襄仲在鲁文公晚年时得到重用，襄仲也因此开始把持国政大权，鲁文公的宠妃敬赢将自己儿子，继承鲁国君位之事都寄托给了襄仲。
扶持新主，一直都是各国大夫梦寐以求之事，已经掌权的扶持新主，可以继续掌控大权，没有被重用的大夫，可以通过扶持新主，得到权利和职位。
襄仲虽然把持国政，但也无法让鲁文公改立太子，毕竟太子作为储君，牵扯了太多人的利益，如果贸然劝说废黜太子，这样一来连自己的地位都可能不保，而且还有鲁国三桓和其他士族在死死地盯着自己，更别说去扶持公子妥。因此襄仲只能等待机会，在此期间襄仲还拉拢了鲁国叔孙氏的叔孙得臣，一起扶持鲁公子妥。
叔孙得臣，虽然是叔孙氏之人，但他只是一位庶子，根本不能继承叔孙氏。但他有着很强的军事实力，在公元前616年，叔孙得臣就带兵在“咸之战”中击败了北狄，并俘虏了北狄君，长狄侨如，正因此叔孙得臣也身居鲁国大夫之列。
为了更大把握的让鲁公子妥继位成功，襄仲还联合齐国，毕竟齐、鲁两国相邻，想借此影响鲁国的君主继承。
就在公元前609年五月，齐国发生齐懿公被弑之乱，齐惠公继位。襄仲和叔孙得臣以祭奠之名义，出使齐国，借此想和齐国结盟。
襄仲和叔孙得臣会见齐惠公时，有意说出了鲁公子妥在鲁国的地位和声誉，以及鲁国上下欲立公子妥为下一位国君的希望，以此请求能得到齐惠公的支持。
鲁太子恶的母亲，虽然是齐国之女，可惜的是其父亲是齐昭公，现在的齐惠公根本没有顾及这一点亲情。齐惠公也明白现在鲁国朝政都在襄仲之手，同意了襄仲的请求，将会得到更实际的利益，而且齐惠公也是刚刚继位，也需要鲁国的帮助和支持，因此齐惠公便答应了襄仲的请求。
自从襄仲和敬赢结盟后，其篡位夺权之意便流露出来。鲁国季孙氏的季文子便劝谏叔孙惠伯，叔孙惠伯是太子恶的老师，即鲁国太傅，趁早想出对策，来防止襄仲和敬赢得篡位夺权。而叔孙惠伯认为鲁国的储君以立，大事已定，对于季文子的劝谏根本不以为然。
公元前609年冬季，鲁文公去世。襄仲依靠自己执掌朝政的身份，先封锁鲁文公去世的消息，并以鲁文公名义召唤太子恶及公子视入朝，在鲁国朝堂之上杀死太子恶及公子视后，才将鲁文公的死讯通告鲁国上下，并册立公子妥继位，即鲁宣公。
襄仲在扶持鲁宣公继位后，依然担心太傅叔孙惠伯，毕竟叔孙惠伯是鲁国三桓之一，而且和季孙氏、孟孙氏关系融洽，如果叔孙氏发起政变，那后果不堪设想，更重要的是他还有一个合作伙伴，那就是叔孙得臣。鲁宣公在襄仲的指使下召唤叔孙惠伯，想杀死叔孙惠伯以绝后患。
叔孙惠伯得知太子恶和公子视都被杀后，也是后悔莫及，但也无济于事。现在又得到鲁宣公的召唤，叔孙惠伯知道此去九死一生，其家臣公冉务人也劝谏叔孙惠伯不要去，以免被杀。但叔孙惠伯以鲁国之臣忠心于鲁君的决心，奔赴了鲁宣公的召唤，结果被杀并埋葬于马粪之中。
其家臣公冉务人得知叔孙惠伯被杀后，便带领着叔孙氏一族逃亡到蔡国。但没逃亡多久，便被鲁宣公召回，并结盟保证其士族的地位和身份，毕竟叔孙氏一族是鲁国三桓之一，在鲁国有着一定的势力，而叔孙得臣也自然成了叔孙氏的掌控者，也正是叔孙得臣的掌控，叔孙氏也开始壮大。
鲁太子恶及公子视被杀后，其母亲哀姜回到齐国，痛哭于齐国都城，声责鲁襄仲的不仁，也暗指齐惠公的不义。
襄仲为了扶持鲁宣公继位，也算是用心良苦，他知道如果只杀了太子恶，作为太傅的叔孙惠伯肯定会联合其他大夫士族，扶持身为嫡子的公子视，那样的话襄仲的所有计划和付出不仅会白白浪费，更会来到杀身之祸，因此襄仲在准备篡位夺权时，就计划好了铲除所有能和公子妥争夺的对象。如此一来襄仲等人的篡位夺权，才没有在鲁国引起大的动乱。
鲁宣公继位的同一年，莒国（今山东莒县）也发生了动乱。莒国君纪公，原立太子仆。后来莒国君又宠爱公子季佗，便想废黜太子仆，改立公子季佗。因此莒太子仆弑杀莒国君纪公，抢夺了国中宝玉投奔鲁国，将宝玉贿赂鲁宣公以求庇护。
鲁宣公得到宝玉后，便准备册封一座城池给莒太子仆。季文子得知后，让鲁司城赶走了莒太子仆，并劝谏鲁宣公道；孝敬忠诚为吉，盗贼藏奸为凶。莒太子弑君父，盗宝玉，十恶不赦。而鲁宣公收赃物，聚奸人，祸患后世。作为君主要举贤任能，这样才能使国家昌盛。如果为了宝玉而赏赐弑杀君父之人，这无疑给后世奸佞小人，制造先例扰乱礼法。鲁宣公听从了季文子的劝谏。
公元前608年，鲁宣公继位的第一年，和齐惠公议和结盟，并迎娶齐国之女作为夫人。鲁宣公为了感谢齐惠公帮助自己成功继位，将济水以西的土地割让给了齐国。