公元前643年，齐桓公去世，发生了五子夺位的内乱，齐太子昭在宋襄公的扶持下最终继位为齐孝公。
齐孝公虽然继位，但依然没能让他的弟弟们，对齐国君位的觊觎。
在齐孝公继位后，一直想重现齐桓公称霸诸侯的局面，但齐国经过了五子夺位的内乱，齐国内部已经是分崩离析，各诸侯国对齐国也是离心离德。
公元前640年，齐孝公为了增加齐国实力，不惜和北狄在邢国结盟对抗卫国，这更让各诸侯国心寒。
公元前637年，齐孝公又以宋国没到齐国会盟的原因，讨伐刚刚失败于泓之战的宋国，而宋襄公因为在泓之战中受伤，无法抵御齐国，只能眼睁睁的看着宋国被齐国欺辱，更让宋襄公气愤的是齐孝公是他自己一手扶持起来的。
公元前634年，齐孝公准备讨伐鲁国，鲁僖公派臧文中到楚国求援，同时派大夫展喜犒劳齐军，想借此拖延齐军的进攻。
鲁大夫展喜在齐、鲁边界等待齐军的到来，在齐军还没有进入鲁国时，鲁大夫展喜便上前迎接齐孝公并说道；我鲁国君主听闻贵君亲自屈尊前来，特派我来迎接齐君。
齐孝公看着鲁大夫展喜来犒劳齐军，不免有点得意洋洋，齐军准备入侵鲁国，鲁国还要到边境来犒劳。洋洋得意的齐孝公问鲁大夫展喜道；鲁国上下现在是不是都胆战心惊了吧？
鲁大夫展喜神情自若的回答道；那些不明事理的小人自然害怕，但国君和各士族大夫却不害怕。
齐孝公不解的问道；室若悬罄，野无青草，何持而不恐？（意思就是，你鲁国穷的叮当响，土地里连野草都不长，国君大夫凭什么不害怕齐军的到来？）
鲁大夫展喜的回答依然不卑不亢道；持先王之命。（凭借的是周天子的命令），鲁国先祖周公旦，和齐国先祖姜太公，同时扶持了周武王和周成王，两位天子都曾下令，鲁、齐两国永世结好共同扶持周王室，这样的盟约依然保存在周王室的府库中，齐桓公也因此称霸诸侯。因此在齐军到来时，鲁国根本没有准备对抗，因为鲁国知道齐孝公是不会放弃先祖的命令，更不会违背齐桓公的恩典的，我们持此而不恐（有持无恐）。
齐孝公听着鲁大夫展喜的话，大脑飞速的旋转，却无言以对。最后只能边带兵撤退回国，边回忆着先祖的各种命令。
公元前633年，齐孝公去世，齐孝公的弟弟公子潘，在齐桓公的宠臣卫公子开方的扶持下，杀死了齐孝公的太子夺得君位，即齐昭公。齐昭公篡位夺权的成功，很大的因素得益于当时诸侯各国的形势，因为正好赶上了城濮之战。
齐昭公继位后，因为晋国的崛起，彻底放弃了称霸诸侯的梦想，毕竟齐国已经没落了。因此在齐昭公在位的二十年里，并没有什么对外用兵，只是北狄对齐的几次入侵。
齐昭公在位二十年，即公元前613年去世，齐昭公的儿子太子舍继位。太子舍继位后，齐昭公的弟弟公子商人便发起叛乱，杀死太子舍，自立为齐懿公。
齐公子商人，在齐桓公去世后的五子夺位中，没能成功夺的齐国君主之位，经过四十年的忍辱负重，如今终于如愿以偿，继承齐国大权成为齐懿公。
齐懿公上位后，便开始发泄自己积攒了四十年的怨气。
齐懿公还是齐公子时，在一次狩猎中，为了争夺一只猎物，和齐大夫丙戎的父亲积怨。等齐懿公上位后，大夫丙戎的父亲已经去世，齐懿公为报私仇，掘坟毁尸，砍掉大夫丙戎父亲的双脚。记仇如此之深，度量如此之小，作为国君的齐懿公也算是少数，而且齐懿公依然让大夫丙戎做自己的近臣。在士大夫视名誉如生命的时代，而齐懿公如此戏谑大夫丙戎，可见其狂妄。
齐懿公不仅仅是鼠肚鸡肠、狂妄不羁，而且好色淫乱。齐懿公迷恋自己另一位近臣阎职的妻子，便仗着自己国君的身份抢夺了阎职的妻子，并依然留近臣阎职在自己身边作为骖乘。
公元前609年，齐懿公到申池（今山东淄博），丙戎、阎职两位近臣跟随。丙戎在和阎职嬉闹时鞭打了阎职，阎职因此生气，丙戎见状道；别人抢夺了你的妻子，也没见你生气，不小心打你一下，为何要如此斤斤计较呢？阎职听后，反问道；比起自己的父亲被掘坟毁尸又如何呢？
两句简单的对话后，丙戎和阎职二人都陷入了沉默，而内心都翻滚着熊熊怒火。在怒火的烘烤下，两人因沉默变得心有灵犀，两人在短暂的交流后，来到齐懿公的身边，丙戎对齐懿公说道；申池边的竹林有好玩之处，邀请齐懿公一起去游玩。齐懿公上位四年，对丙戎和阎职二人的话早已深信不疑，在听说有好玩之处，便跟随两人驾车前往竹林。齐懿公上车后，丙戎和阎职合力弑杀齐懿公于车上，并抛尸于竹林。丙戎和阎职弑杀齐懿公，可谓是快意恩仇，在一雪前耻后，两人还在齐懿公的内宫中举杯对饮，酒足饭饱后便逃亡他国。
齐懿公被杀后，齐国上下因为齐懿公在位时的品性，而废黜了齐懿公的子嗣，选择了公子元为齐国君主，即齐惠公。齐惠公，齐懿公之弟，也曾参加过五子夺位的内乱，也是齐桓公之子。
自齐桓公死后，便发生了五子夺位的内乱，而且有四个儿子做了齐国君主，分别是齐孝公、齐昭公、齐懿公和齐惠公。
齐桓公一手创造的诸侯霸主，就因为在选择继承人上，轻信佞臣之言，使得齐国陷入了多年的内耗中，从此齐国正室是一蹶不振，而齐国内的各士族开始慢慢壮大。
齐国虽然败落，已经无力讨伐各诸侯，但却常常对相邻的鲁国连年用兵。想以此安抚自己旧时霸主之心，直到齐惠公的继位，齐、鲁两国的关系在得以缓解。