皮洛士意识到他的高卢部队承受着巨大压力，便率领更多士兵进入城内，但在狭窄的街道中士兵迷路，造成混乱。
两军暂时停顿，等待天明。
天亮后，皮洛士见对方的防御强大，决定撤退。
由于担心城门太狭窄，难以让部队顺利撤出，他派人向留在城外的儿子赫勒努斯（helenus）传信，让他拆除一段城墙。
然而，信使未能准确传达指令，赫勒努斯误以为需要带领大象和精锐部队入城支援父亲，于是进入城内。
皮洛士的军队一部分试图撤出城外，另一部分试图进入城中，陷入了更大混乱。
而大象也加剧了混乱。
最大的一头大象倒在城门处，堵塞了通道，而另一头名为尼孔（Nicon）的大象在寻找它的骑手，这只大象逆着逃亡者的潮流冲撞，碾压了许多士兵，直到找到它已死的骑手，将他托在象牙上，开始狂暴地冲撞。
在混乱中，皮洛士被一名老妇人抛下的瓦片击中，随后被安提戈努斯的士兵佐皮鲁斯（Zopyrus）杀死。
安提戈努斯的儿子哈尔库尼乌斯（halcyoneus）听说皮洛士已死，便将佐皮鲁斯砍下的头带回，扔在他父亲脚下。
然而安提戈努斯并未感到喜悦，而是愤怒地责打儿子，称他是“野蛮人”，将他赶走。
随后，安提戈努斯用披风遮住脸，泪流满面。
皮洛士的命运使他不由得想起自己祖父和父亲的悲剧命运，他们也曾经历过类似的运势转折。
安提戈努斯随后为皮洛士举行了隆重的火葬仪式。
皮洛士死后，他的整个军队和营地向安提戈努斯投降，大大增强了安提戈努斯的实力。
稍后，哈尔库尼乌斯发现皮洛士的儿子赫勒努斯身着破旧衣服伪装。
哈尔库尼乌斯友好地对待他，并将他带到父亲安提戈努斯面前。
安提戈努斯对此次举动表示满意，他说：“这比你先前所做的好得多，孩子，但既然我们已经是胜利者，为什么让他穿着这身有损我们名誉的衣服？”
安提戈努斯礼貌地接待了赫勒努斯，将他当作贵宾并送回伊庇鲁斯。
然而，这并非安提戈努斯与伊庇鲁斯的纷争终结。
不久后，皮洛士的儿子、伊庇鲁斯国王亚历山大二世（Alexander II）重蹈父亲的覆辙，征服了马其顿。
然而几年后，亚历山大不仅被安提戈努斯之子德米特里（demetrius）驱逐出马其顿，还失去了伊庇鲁斯，不得不流亡至阿卡纳尼亚（Acarnania）。
他的流亡并未持续太久，因在阿卡纳尼亚人和埃托利亚人（Aetolians）盟友的压力下，马其顿人最终不得不放弃对伊庇鲁斯的控制。
亚历山大似乎约在公元前242年去世，留下他的妻子奥林匹亚斯（olympias）作为摄政者，她迫切希望与伊庇鲁斯的强邻保持良好关系，这在摄政者之女菲提亚（phthia）与安提戈努斯之子兼继承人德米特里的联姻中得到了印证。
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随着皮洛士所占领的领土得以收复，并在斯巴达和阿尔戈斯(Argos)结交了忠诚的盟友，同时在科林斯和其他城市设立了驻军，安提戈努斯二世·戈纳塔斯稳固地控制了马其顿和希腊。
他小心翼翼地维护自己的权力，表明他希望避免其父及其祖父生涯中经历的命运无常。
他深知希腊人爱好自由与自治，因此在不冲突自身权力的前提下，他谨慎地给予他们这种表象。
此外，他通过中间人来控制希腊，以避免直接统治带来的不满。
正因如此，波利比乌斯(polybius)说：“没有人像安提戈努斯一样在希腊设立了如此多的绝对统治者。”
戈纳塔斯安插或维持的僭主（执政傀儡）包括：克莱昂(cleon)、欧西德摩斯(Euthydemus)、蒂莫克莱达斯(timocleidas)、伊西亚斯(Iseas)、阿里斯托米斯(Aristotimus)、阿里斯提普斯(Aristippus)、阿班蒂达斯(Abantidas)、“善者”阿里斯托德姆(Aristodemus the Good)、帕塞亚斯(paseas)、尼科克勒斯(Nicocles)、阿里斯托马库斯(Aristomachus)、吕迪亚达斯(Lydiadas)、阿里斯提普斯(Aristippus)。
安提戈努斯生涯的下一个阶段未留下详细记载，我们所知的内容是从一些历史碎片中拼凑而成的：
安提戈努斯似乎与塞琉古帝国的统治者安条克关系非常融洽，后者对安提戈努斯的妹妹斯特拉托尼克(Stratonice)的爱意广为人知。
这样的联盟自然对第三个继业国托勒密埃及(ptolemaic Egypt)构成了威胁。
在希腊，曾经是主导国家的雅典和斯巴达自然对安提戈努斯的统治心生不满。
过去使这些城邦成为死敌的骄傲，现在却使他们联合在一起。
约在公元前267年，可能在埃及的鼓动下，一位名叫克里蒙尼德斯(chremonides)的雅典人劝说雅典人加入斯巴达人，向安提戈努斯宣战。
马其顿国王作出回应，以陆军蹂躏了雅典的领土，同时以海军封锁了他们。
在此次战役中，他还摧毁了位于阿提卡(Attica)入口、接近墨伽拉(megara)边境处的波塞冬(poseidon)的神庙和圣林。
为支援雅典人并防止安提戈努斯的势力过于膨胀，埃及国王托勒密二世腓拉德尔福斯(ptolemy II philadelphus)派遣舰队打破封锁。
埃及海军将领帕特罗克洛斯(patroclus)在靠近劳里乌姆(Laurium)的一座无人岛上登陆，并将其作为海军行动的基地进行加固。
塞琉古帝国已与埃及签署了和平条约，但安条克的女婿昔兰尼(cyrene)的国王马加斯(magas)却劝说安条克利用希腊的战争进攻埃及。
为应对这一威胁，托勒密派遣一支由海盗和亡命之徒组成的部队，袭击安条克的领土和省份，而他的主力军则采取防御性战役，抵御强大的塞琉古军队。
尽管成功防守了埃及，托勒密二世却无法挽救雅典免遭安提戈努斯的掌控。
约公元前263\/2或262\/1年，雅典人和斯巴达人因多年的战争和领土遭到破坏而疲惫不堪，与安提戈努斯议和，从而使他得以继续控制希腊。
托勒密二世继续干涉希腊事务，这在公元前261年引发了新一轮的战争。
经过两年无实质进展的战事后，安条克二世·提奥(Antiochus II theos)，即新的塞琉古国王，与安提戈努斯达成军事协议，第二次叙利亚战争(Second Syrian war)由此爆发。
埃及在安纳托利亚(Anatolia)和腓尼基(phoenicia)的领地因此损失惨重，而其盟友提马尔库斯(timarchus)所控制的米利都(miletus)则被安条克二世夺取。
公元前255年，托勒密与对方讲和，将领土割让给塞琉古帝国，并确认安提戈努斯对希腊的主权。
然而，仅仅两年后，托勒密再次进行干涉，用补助金诱使科林斯(corinth)和尤卑亚(Euboea)的马其顿总督亚历山大(Alexander)，脱离其国王，试图作为僭主争取独立。
亚历山大的叛乱是对马其顿在希腊霸权的最严重威胁，而由于安提戈努斯的军事努力未获成功，他可能最终于公元前247年决意毒杀叛徒。
通过将其继承人德米特里二世·埃托利库斯(demetrius II Aetolicus)与亚历山大的遗孀尼卡娅(Nicaea)联姻，安提戈努斯得以在公元前245\/44年冬天重新控制科林斯。
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成功抵御了外部对他控制希腊的威胁后，安提戈努斯二世·戈纳塔斯的权力主要面临着来自希腊人热爱自由的威胁。
公元前251年，锡库昂(Sicyon)城中的一位年轻贵族阿拉图斯(Aratus)驱逐了僭主尼科克勒斯(Nicocles)，这位僭主在安提戈努斯的默许下统治着该城。
阿拉图斯解放了人民，并召回了流亡者，这导致了城内的混乱和分裂。
由于担心安提戈努斯会利用这些分裂来进攻该城，阿拉图斯申请让锡库昂加入阿凯亚同盟(Achaean League)，这是一个由伯罗奔尼撒地区一些小的阿凯亚(Achaean)城镇组成的联盟。
安提戈努斯更倾向于通过计谋而非军事力量来重新控制锡库昂，于是他试图通过拉拢阿拉图斯达到这一目的。
为此，他赠送了阿拉图斯25塔兰特(talents)的财物，然而阿拉图斯并没有因财富而被腐化，反而立即将这些钱分给了同胞市民。
凭借这些钱款以及托勒密二世·费拉德尔菲斯提供的另一笔资助，阿拉图斯得以调和锡库昂的各方派别并团结了这座城市。
阿拉图斯日益增长的力量和人气让安提戈努斯感到不安。
如果他得到托勒密的大量军事和财政支持，阿拉图斯将能够威胁到他的地位。
因此，他决定要么将阿拉图斯争取到自己阵营中，要么至少让托勒密对他产生怀疑。
为此，安提戈努斯对阿拉图斯表现出了极大的青睐。
当他在科林斯向神祈祷时，派人将祭品中的肉分赠给锡库昂的阿拉图斯，并当众称赞道：
“我原以为这位锡库昂青年只是一位爱好自由和同胞的人，而如今我认为他是位擅长判断君王举止和行为的明智之人。
因为他曾轻视我们，把希望寄托得更远，崇拜埃及人，听说了许多关于他们的象群、舰队和宫殿的传闻。
然而，在近距离观察之后，他发现这些不过是舞台道具和装饰而已，于是他转向了我们。
而我愿意接纳他，并决心亲自重用他，命令你们视他为朋友。”
许多人都轻信了这些话，当这些话传到托勒密耳中时，他也半信半疑。
但阿拉图斯并没有成为安提戈努斯的朋友，他始终认为安提戈努斯是他城市自由的压迫者。
公元前243年，阿拉图斯在一次夜袭中夺取了阿克罗科林斯(Acrocorinth)，这是安提戈努斯控制科林斯地峡从而控制整个伯罗奔尼撒的战略要塞。
当这一成功的消息传到科林斯后，科林斯市民起义，推翻了安提戈努斯的党派，加入了阿凯亚同盟。
接着，阿拉图斯占领了莱凯姆港(Lechaeum)并俘获了安提戈努斯的25艘战船。
这一挫败引发了对马其顿势力的广泛起义。
梅加拉(megara)起义，并与特罗伊岑(troezen)和埃皮道鲁斯(Epidauros)的人一起加入了阿凯亚同盟。
阿拉图斯借助这些新加入的力量入侵了雅典领地并掠夺了萨拉米斯(Salamis)。
他将俘获的所有雅典自由人都无偿送回雅典，以鼓励他们加入起义。
然而，马其顿人仍然控制着雅典和希腊的其他地区。
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公元前239年，安提戈努斯二世·戈纳塔斯去世，享年80岁.
他将王国留给了他的儿子德米特里二世 (demetrius II)，后者将统治接下来的十年。
除了一次击败高卢人(Gauls)的短暂胜利外，安提戈努斯并非一个英雄式或成功的军事领袖。
他的才能主要体现在政治方面。
他更倾向于依靠计谋、耐心和坚持来达成目标。
那些更为辉煌的领袖，比如他的父亲德米特里 (demetrius)和邻国的皮洛士 (pyrrhus)，志向更高却跌得更惨，安提戈努斯则实现了相对安全的统治。
据说，他还凭借诚实和对艺术的热爱赢得了臣民的爱戴。
他通过聚集众多杰出的文学人物，尤其是哲学家、诗人和历史学家，来实现这一点。
位于维尔吉纳 (Vergina)的一座陵墓被认为可能就是他的安息之地。