马其顿贵族索斯提尼（Sosthenes）在一定程度上遏制住了凯尔特人（celts），但最终是安提戈努斯二世·戈纳塔斯在莱西马基亚（Lysimachia）彻底击败了他们，从而解救马其顿人脱离多年的恐怖、艰难与无政府状态。
作为统治过马其顿多年的德米特里乌斯之子，安提戈努斯拥有对马其顿王位的合法继承权，并且他现在也被视为国家的救星。
击败凯尔特人后，安提戈努斯向马其顿进军，但他不得不一路奋战，因为仍有其他人争夺王位。
首先，他击败了卡山德（cassander）的侄子安提帕特·埃泰西亚斯（Antipater Etesias），随后他将利西马科斯（Lysimachus）与阿尔西诺伊（Arsinoe）之子托勒密·埃皮戈诺斯（ptolemy Epigonos）逐出马其顿。
此外，还有其他觊觎者，包括一位亚历山大和阿里达乌斯（Arrhidaeus），他们可能是同一个人。
击败这些对手后，安提戈努斯面临的最后一个难题是卡山德里亚（cassandreia）的暴君阿波罗多洛斯（Apollodorus）。
安提戈努斯围攻卡山德里亚长达十个月，但未能将阿波罗多洛斯及其部队赶出城。
他于是转向谋略，假装撤军，并派遣其雇佣军指挥官福基斯人阿米尼亚斯（Ameinias the phocian）前去与阿波罗多洛斯谈判。
在谈判期间，阿米尼亚斯派出两千名士兵，利用预先准备好的符合城墙高度的梯子发动突袭，成功占领城墙并召唤安提戈努斯。
到公元前276年底，安提戈努斯已控制了大部分马其顿。
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伊庇鲁斯（Epirus）国王皮洛士，是马其顿西部邻国的一位将军，以其勇敢而闻名，但他未能明智地运用自己的才能，常常追逐虚幻的希望，因此安提戈努斯二世·戈纳塔斯常把他比作一个掷骰子的玩家，虽然点数不错，但却不知道如何利用。
当高卢人击败托勒密·塞拉努斯（ptolemy ceraunus）并使马其顿王位空悬时，皮洛士正忙于海外的征战。
他希望先征服意大利，再征服非洲，因此卷入了对抗罗马和迦太基的战争，这两个国家是西地中海最强大的势力。
然而，由于他的傲慢态度，他失去了在意大利和西西里的希腊城邦的支持。
需要援军时，他作为一位希腊国王向安提戈努斯请求军队和金钱，但安提戈努斯礼貌地拒绝了他。
公元前275年，罗马人在贝内文图姆（beneventum）与皮洛士交战，虽然战斗无果而终，但许多现代资料错误地称皮洛士输掉了这场战役。
皮洛士被近期在西西里的战争以及先前对罗马人的“皮洛士式胜利”所耗尽，因此决定结束在意大利的征战并返回伊庇鲁斯。
然而，皮洛士从意大利撤退对安提戈努斯来说却极为不利。
皮洛士带着八千步兵和五百骑兵回到伊庇鲁斯，急需金钱以支付军饷，这促使他寻找新的战争。
因此，第二年，他在军中增添了一支高卢（Gaul）雇佣兵后，入侵马其顿，打算通过掠夺充实财库。
然而，这次战役比预想的更顺利。
他夺取了几座城镇，并获得两千名叛军的加入，使他的希望愈发高涨，便去寻安提戈努斯，袭击了他的军队并在阿奥斯河（Aous River）战役中将其击溃。
安提戈努斯的马其顿部队撤退，但他带领的高卢雇佣兵负责防御大象，依然坚守阵地，直到皮洛士的部队将他们包围，他们的人马和大象就投降了。
随后，皮洛士追击安提戈努斯剩余的军队，后者因先前的失败士气低落，不愿再战。
当两军相对时，皮洛士叫出了几位军官的名字，成功说服整个步兵团叛变。
安提戈努斯通过隐匿身份才逃脱。
皮洛士随即控制了上马其顿和色萨利（thessaly），而安提戈努斯则保住了沿海城市。
然而，皮洛士却浪费了他的胜利。
他占领了马其顿的古都埃盖（Aegae），驻扎了一支高卢军队，这支军队为了寻找黄金而挖掘了历代马其顿国王的陵墓，四处散落的骨骸让马其顿人极为愤慨。
他还忽略了彻底消灭敌人，只是安于对安提戈努斯的羞辱。
他称安提戈努斯“无耻之人”，因为他仍穿着紫袍，但却并未真正消灭安提戈努斯的残余势力。
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在这次战役尚未结束时，皮洛士又发动了新的征战。
公元前272年，斯巴达人（Spartan）克雷奥尼穆斯（cleonymus）邀请他入侵拉科尼亚（Laconia）。
皮洛士召集了一支由两万五千步兵、两千骑兵和二十四头大象组成的军队，渡过海峡抵达伯罗奔尼撒（peloponnese），占领了阿卡迪亚（Arcadia）的梅加洛波利斯（megalopolis）。
安提戈努斯二世·戈纳塔斯重新占领马其顿的一部分后，集结起能够调动的部队，航行至希腊以阻止他。
此时，斯巴达军队的主力由国王阿瑞斯（Areus）带领在克里特（crete）作战，皮洛士对斯巴达发动围攻。
原以为可以轻易拿下这座城市，但市民组织了强有力的抵抗，使安提戈努斯的一位指挥官——福基斯人阿米尼亚斯（Aminias the phocian）能够带领一支来自科林斯（corinth）的雇佣军赶到斯巴达支援。
不久后，斯巴达国王阿瑞斯也带领两千人从克里特返回。
援军的加入使得抵抗更加顽强，皮洛士发现每天都有士兵叛逃，便中断了攻城，开始掠夺周边地区。
斯巴达之后，伯罗奔尼撒最重要的城市是阿尔戈斯（Argos）。
该市的两位重要人物——阿里斯提普斯（Aristippus）和阿里斯提阿斯（Aristeas）是激烈的对手。
由于阿里斯提普斯是安提戈努斯的盟友，阿里斯提阿斯便邀请皮洛士前来阿尔戈斯，帮助他夺取城市。
安提戈努斯得知皮洛士正向阿尔戈斯进军后，便率领军队前往该地，占据了城附近的一处高地。
皮洛士得知此事后，在瑙普利亚（Nauplia）扎营，并于次日派遣一名使者向安提戈努斯挑衅，称他为懦夫，并挑战他下山在平地作战。
安提戈努斯回复称自己会选择合适的时机作战，若皮洛士厌倦了活着，尽可以找到许多方法自寻死路。
阿尔戈斯人担心他们的领土会变成战区，便派遣代表向两位国王请求，恳求他们前往他处作战，让城市保持中立。
两位国王都同意了，但安提戈努斯赢得了阿尔戈斯人的信任，因为他将自己的儿子作为人质交给阿尔戈斯以示诚意。
而皮洛士由于在撤离斯巴达的过程中失去了儿子，并未交出人质。
实际上，在阿里斯提阿斯的协助下，他正策划占领这座城市。
半夜时分，他带领军队来到城墙附近，从阿里斯提阿斯打开的城门进入城中。
他的高卢部队占领了集市广场，但由于城门狭窄，他很难将大象带入城内。
这给了阿尔戈斯人集结的时间，他们占据了几处有利位置并向安提戈努斯求援。
当安提戈努斯得知皮洛士背信偷袭城市后，便率领一支强大的援军前进至城墙，并派部队进入城内帮助阿尔戈斯人。
同时，阿瑞斯也带领一千名克里特士兵和轻装斯巴达士兵抵达。
这些部队在集市广场攻击高卢人。