话说高忠义劝说岳飞要汲取周亚夫的教训，岳飞就虚心接受了。
岳飞饱读史书，对此自然是了如指掌。于是他找来《史记卷五十七·绛侯周勃世家第二十七》仔细阅读了起来。
周亚夫治军有方，着名的“细柳营”阅兵典故就来源于他。周亚夫战功赫赫，功绩卓着，但后来却结局悲惨。
总体来看，有三件事导致了周亚夫的悲剧。
第一件事是窦太后想让景帝封皇后的哥哥王信为侯，汉景帝推脱说要和大臣商量。周亚夫说刘邦说过，不能封异姓为王，没有功劳的不能封侯。景帝听后就把这件事放下了，太后和皇后非常生气。后来，汉景帝想要废掉栗太子刘荣，周亚夫又是坚决反对，汉景帝当然很不高兴。
第二件事是意气用事闹辞职。匈奴将军唯许卢等五人归顺汉朝，汉景帝又想封他们为侯，以鼓励其他人也归顺汉朝，但周亚夫又反对说：“如果把这些背叛自己国家的人封侯，那以后我们如何处罚那些不守节的大臣呢？”汉景帝很不高兴地说：“丞相的话迂腐不可用！”然后将那五人都封了侯。周亚夫也就愤然托病申请辞职，景帝顺势就批准了。
第三件事就是喜怒形于颜色，把不高兴写在脸上。为了统帅诸将，打击藩镇势力，汉景帝虽然对他很是不满，又不得不起用他。汉景帝设宴招待他，想试探他是否真正在内心臣服了，在宴会开始前，就故意在他的面前不放筷子。周亚夫满脸不高兴地向侍从要筷子，汉景帝笑着对他说：“此不足君所乎？”（这没有满足你的愿望吧？）周亚夫羞愤不已，不乐意地向汉景帝跪下谢罪。汉景帝刚说了个“起”，他就马上站了起来，不等汉景帝再说话，就自己走了。汉景帝叹息着说：“这种人怎么能辅佐少主呢？”
有了这三件事情，最终导致汉景帝以谋反罪名把周亚夫逼得绝食而死。
岳飞看到这里，倒吸一口凉气。这三件事情简直说的就是自己犯的错误！他自此非常敬佩高忠义的谋略出众。
“可是，此时的宋帝心事有谁知？”
岳飞威名日着，恩宠日隆，淮西宣抚使张俊、韩世忠、张浚等将领越来越嫉妒他。参谋官薛弼每劝岳飞低调谦虚，注意调护上下左右的关系。而岳飞帐幕中的一些青年将领却劝说岳飞我行我素，不要理睬嫉妒他的人。这样，岳飞与张俊等将领的隔阂间隙越来越深了。这时岳飞还留在行在没有离去，于是就跟着保卫宋帝赵构去了建康。
淮西宣抚使刘光世看到岳飞功名卓着，恩宠无比，也非常嫉妒，愤愤不平。加之有人议论说刘光世前一段时间撤退去当涂，几乎误了朝廷大事，后来虽然有一点功劳，可以赎补过失，但是已经不宜再掌握兵柄了；又有人弹劾说他带领的士兵军律不整，士卒恣横。张浚自从淮北归来之后，也弹劾说刘光世沈酣酒色，不恤国事，语以恢复，意气怫然，请求朝廷把他罢斥以儆将帅，宋帝赵构同意了。刘光世听闻之后，于是就说有疾病乞求去在外宫观奉祠歇息。
皇帝于是以刘光世为少保，仍为三镇旧节，充万寿观使、奉朝请，封荣国公。
刘光世虽然打仗不行，但是刘光世经营财物、笼络人心还是有一套本领。他自己豪爽大气，对部下宽容大方，因此部下虽然知道他很无能，但是却愿意在他手下听命。
因此，刘光世罢军离开时，就以所管辖的金谷一百万多斤贡献于朝廷，并且毫不犹豫地把他所属军队交给朝廷都督府。
岳飞看到刘光世离开部队了，因此奏请统领刘光世原来的这些淮西士兵。最初朝廷已经同意了，并诏命岳飞跟从他去巡幸建康，而且诏谕刘光世的下属王德、郦琼等人说：“尔等务必听从岳飞号令，就犹如朕亲行安排一样。”
宋帝赵构对大臣们说：“刘光世的军士都是骁锐勇士，但他作为主将不勤勉又懒惰，每月的费用钱米总是不够使用；这些军费都是民众的膏血，他却不知道珍惜。这些士兵非常勇悍，但是他却不能训练，不能使他们奔赴疆场建立功业，甚是可惜。不只是说将帅不可骄惰，如果整日沈迷于酒色之中，怎么率领三军之士呢！”
当时皇上赐给诸将的诏书，往往诏令张浚起草然后拟进，从来没有改易一个字，对张浚十分信任，但这时他没有让张浚草诏。过了三天，宋帝赵构亲笔答给刘光世说：“卿忠贯神明，功存社稷，朕方倚赖，以济多艰。以后等你回到建康，我就召卿奏事，其馀曲折，一并等到见面后再说。”
绍兴七年（1137年）三月上旬，在京东宣抚处置使韩世忠带领亲兵的护卫下，宋帝赵构来到丹阳县。这时岳飞也带领亲兵，跟随皇帝来到了建康。
当时建康的皇帝行宫虽然已经被张浚安排人进行了修复，但是寝殿的后面，庖圊围墙都没有。皇上既然已经驻跸进来了，又增加修葺了数间小屋，作为宴居及宫人寝处之地。这里条件非常简陋，地无砖面，室无丹雘（wo，意思是可供涂饰的红色颜料），皇帝和宫廷人员也就将就着住下了。
一切住宿安排妥当之后，秘阁修撰、知建康府叶宗谔，率领在府文武官员前来觐见。皇上就降诏减免建康流罪以下的囚徒，蠲除了建康府、太平、宣州逋赋及下户今年的身丁钱。
这时陆陆续续有中原遗民从汴京来建康的人，他们说刘豫自从刘猊、刘麟大败之后，意沮气丧，朝廷党派林立，一众将士心怀二心，金人认为刘豫必定不能立国，而中原民心整日盼望着王师前来中原收复失地。宋帝赵构听说这些消息后，同大臣们商量，于是准备向北讨伐刘豫。
岳飞一听宋帝赵构准备北伐，非常高兴，赶紧上奏说：“刘豫不足以为忧虑。我当以十万之众横截金境，使敌人不能相援，势孤力薄，必定大败，那么中原就可以收复了。”张浚认为岳飞说得有点简单了。
岳飞看到大元帅、大宰相张浚不同意他的观点，非常着急，就赶紧去面见宋帝赵构，奏请由商、虢攻取关陕，然后再想一并统领淮右之地原来属于刘光世的军队士兵。
“可是，此时的宋帝心事有谁知？”宋帝赵构最担心武将擅权，势力过大，将来产生尾大不掉的后果。
因此，宋帝赵构问他说：“什么时候可以完毕收复中原大任呢？”
岳飞说：“我估计需要三年时间。”
宋帝赵构说：“朕驻跸于此，以淮甸作为屏蔽。如果把淮甸这些地区的防守大军士兵都给你，就能平定中原的话，朕有什么可惜的呢？只是恐怕到时候中原没有收复而淮甸却丢失了，那么朕就坐卧不宁、睡不好觉、吃不下饭了。”
话说太尉、湖北、京西宣抚使岳飞血气方刚，正准备大举进攻，收复失地，但是秦桧却一心主和，就阻止朝廷把王德、郦琼等部队隶属于岳飞。这一天皇帝有诏让岳飞去都督府与张浚商议大事，张浚就给岳飞说：“王德被他所领导的淮西军所推服，我张浚想把这些部队交给郦琼以为都统，而让吕祉以督府参谋的名义领导他们，你觉得怎么样呢？”
岳飞说：“王德非常勇猛，而且他与郦琼向来不相上下，一旦把郦琼提拔在他的上面，由郦琼领导他，必然产生争斗。吕尚书不习军旅，不懂军事，恐怕不足以服众。”
张浚说：“那么张宣抚（张俊）怎么样呢？”
岳飞说：“张宣抚（张俊）暴而寡谋，尤其是郦琼根本不服他。”
张浚说：“那么，杨沂中怎么样呢？”
岳飞说：“杨沂中认为他与王德才能、武艺都相当，他怎么能驾驭王德这支军队呢？”
张浚很是生气，艴然不高兴地说：“我就知道王德的军队非要你岳太尉管辖不可。”
岳飞说：“你作为都督正在问我岳飞这件事，我不敢不尽其愚忠，坦诚对话。你现在却这样说，我岂是想以得到这些军队士兵为想法吗？我只是考虑到恢复大计罢了！”
可是，秦桧最是知道皇帝的心事。
秦桧看到岳飞能征善战，如果把“王夜叉”王德等猛将再划拨给他的话，那么真是如虎添翼，说不定很快就把中原恢复了，而尤其是他真的很快就有可能打到金国去，从而破坏了他当初对金人的承诺。
于是秦桧赶紧上奏给宋帝赵构说：“难道陛下忘记了太祖当年的遗训了吗？怎么能养虎为患、把主要防守兵力交付给一个将军呢？万一将来尾大不掉，我们朝廷怎么办？”
宋帝赵构吃了一惊，沉思了一会儿后说，那就算了吧。这样，岳飞就没有得到淮西的士兵。却说秦桧心思非常缜密，尤其是他极其善于揣摩人情，揣摩皇帝的心事。而刘光世罢去之后，就以他的士兵隶属都督府，秦桧与知枢密院事沈与求商量了一下，认为督府握兵会给人以嫌疑，就上奏朝廷请求设置一名武帅。最初时台谏观望，没人说话。接着有人请求去任职，于是就以相州观察使、行营左护军前军统制王德为都统制统领他们。
当初，张浚认为刘光世只知道做生意攫取钱财、经常不战而逃，早就想罢免了他。参知政事张守以为不可，张浚不听。张守说：“如果你一定要另外换人，就必须得一个有纪律、闻望素高、能服诸兵官之人心的一个将领才可以。”张浚说：“正因为有人选了，所以才准备换掉他。”这时吕祉也自告奋勇说：“如果我能专纵一军，定当生擒刘豫父子，然后尽复故疆。”因此这时刘光世已经被罢免，张浚于是把刘光世原来统领的军队分为六个部分，就让兵部尚书兼都督府参谋军事吕祉，往滩西抚慰诸军。
直秘阁詹至听说这个事情后，也写信给张浚说：“吕尚书虽然很贤能，固然是一时之选，然而他于此军恩威曲折，卵翼成就，恐怕不得比于前人。俗话说‘外来和尚好念经’，不能从平级人员中提拔人才。朝廷现今把军队已经交付给王德，王德虽然有功，而他与郦琼辈以前都是平级，恐怕他的下属中有不能平心服气的人。希望朝廷再选择偏裨将领中素来被人推服的将士作为领导，而使王德作为副手，这样上下之情都通畅了。”后来吕祉回到朝廷，而郦琼果然与他的八个部下列状告讼王德于都督府，且请求离开部队回避一下；都督府认为王德没有什么过错，就没有理睬这件事情。郦琼等人又告讼于御史台，王德也反告说郦琼的过错。朝廷于是诏命王德返还建康，把他所带领的一军隶于都督府，再次让吕祉前往庐州节制他们。吕祉将要辞行，皇上赐给他以鞍马、犀带、象笏，抚谕十分宠溺，这些都不是从官所能期望的事情。
中书舍人张焘，也赶紧前去拜见张浚说：“吕祉是一介书生，不懂军旅，怎么能把这么大的事情轻易交付给他呢！”但是嫉妒岳飞的心理使得张浚失去了理智，他根本不听张涛的劝告。此时，张浚考虑的不是谁能带领这支军队，而是这支军队不能让岳飞带领。
吕祉又请求辟都督府准备差遣陈克跟随他一起去，资政殿学士叶梦得与陈克关系很好，就告诉他说：“吕安老并非驭将之才，你是一个诗人，并非国士。淮西诸军之间互有纷纷争论，你这次前行，很危险啊！”陈克也没有听从他的劝阻。吕祉、陈克都把家人留下，自己以单骑从军去了。
岳飞看到这些朝臣从中掣肘，不想给他增加兵力，整天以小人之心度君子之腹，非常气愤。他即日以回家给母亲服丧为理由，上章请求解去兵柄，免得朝廷大臣认为他贪恋兵权。朝廷还没有答应他，他就让下属张宪摄管军事，自己径自跑回去了，就住在庐山母亲的墓地旁边。
张浚看到这种情况，大为震怒，就奏请皇上任命兵部侍郎张宗元代理湖北、京西宣抚判官，去鄂州监护岳飞的军队。
当时岳家军由张宪统领，这时接到了由代理宣抚判官张宗元来接替他职责的消息，军中士兵议论纷纷说：“张侍郎这次前来统军，我们的岳公就不再回还了。”这时，直宝文阁、新知襄阳府薛弼在武昌，听说了这件事，害怕引起兵变，没有来得及上奏，就赶紧请张宪勉强出面安抚军队，张宪于是宣谕这些小校将士说：“这次张侍郎前来，是因为我们的岳公请他来的，大家不要担心惊慌。岳公刚才解除军政不久，你们就这样，岳公听闻之后也会不高兴的。现在朝廷已经派遣敕使前去召回我们岳公了，张侍郎并非久留之人。”士兵于是才安定下来。
宋帝赵构经过前面几次和岳飞的接触，知道岳飞的才华远远大于满朝文武。如果岳飞能克服年轻气盛的缺点，将来前途不可限量。因此，宋帝赵构多次下诏催促岳飞赶紧回来就职，岳飞仍然尽力推辞。
在庐山的这一段时间，岳飞内心非常矛盾，报国无门，忠孝不全，真是非常苦闷，就写下了这首着名的《送轸上人之庐山》：
何处高人云路迷，相逢忽荐目前机。
偶看菜叶随流水，知有茅茨在翠微。
琐细夜谈皆可听，烟霏秋雨欲同归。
翛然又向诸方去，无数山供玉尘挥。
宋帝知道，如果岳飞不被自己任用，一旦被其他人利用，那将是灭顶之灾。因此宋帝赵构软硬兼施，这次下诏专门派遣岳飞以前的幕属参议官李若虚、统制官王贵去庐山东林寺请岳飞回来官复原职，否则他们都要以死论罪。岳飞一看自己如果不回去任职，自己的这几个下属交不了差，都要被处死，无奈之际在六天之后回到朝廷待罪。
张浚见到岳飞，就说了宋帝赵构非常器重眷遇他，并且责备他不请假就弃军而去的行为不对。岳飞就写了奏表待罪，宋帝赵构又安慰了一下他。岳飞准备离开朝廷到军队去之时，宋帝赵构给岳飞说：“卿前日奏陈轻率，朕其实不怪怒卿；如果怪怒卿的话，则必定有处理行遣，也就是太祖所说的‘犯吾法者，惟有剑耳’。今天之所以再次让卿典军，任卿以恢复之大事，你可以知道朕无怒卿之意了吧。”岳飞看到宋帝赵构这么说，于是就放心了。后来岳飞派遣敏求前来朝廷奏事，委曲感恩，说道：“如果不是官家（皇上）保全，臣何以有今日！”第二天，宋帝把岳飞的感谢之语告诉了朝廷辅臣，意思是岳飞现在情绪平稳，不再意气用事了。秦桧听说皇帝和岳飞关系良好之后，很是不高兴。
岳飞重新回到部队后，前一段时间代理他的兵部侍郎张宗元就从岳家军中回来了。他回到朝廷后就上奏说：“岳家军管理良好，将和士锐，人怀忠孝，这些都是岳飞平时训养所致的。”宋帝赵构听后非常高兴。
岳飞血气方刚，一心想着像当年霍去病那样，横行沙漠、直捣黄龙府、迎回二圣。因此刚才一回到部队，他就又连忙上奏说：“前一段时间圣上把臣招至寝阁，当时就对臣说圣断已经坚定，准备御驾亲征，为什么到现在尚未决定下来呢？臣愿提兵进讨，以顺天道，大固人心。臣愿意以瘦弱士兵当作老壮士兵使用，以顺讨逆，一定会取得万全之效果。”这个奏章自然犹如泥牛入海，没有了音讯。
就在这时，金右监军完颜昌居住在祁州，都监完颜宗弼从黎阳回归到了燕山，完颜杲居住在云中。他们看到天气逐渐炎热，就准备休整一下，等待炎热天气过去、秋高马肥天凉之际再南下侵略。
欲知后事如何，且听下回分解。