在欧洲大陆的一角，有一座繁华的商业城市威尼斯，这里是马可·波罗的诞生之地。威尼斯位于意大利东北部，滨临亚得里亚海，在 10 世纪末就已成为一个独立的共和国。因其交通便利，很快成为西欧与东方贸易的重要中心之一。
马可·波罗出生于一个波罗氏的商人家庭。他的祖父名叫安得利亚·波罗，生有三子，长子名为马可，次子是尼柯罗，三子为马菲奥。三人皆以经商为业，老马可率先在君士坦丁堡开业，其后又在黑海北岸克里米亚半岛东南岸的索尔得亚设立了货栈。他的两个兄弟也追随他的脚步，向着东方拓展事业。
1260 年，尼柯罗和马菲奥携带货物从威尼斯出发，前往君士坦丁堡。在那里，他们购置了许多珍宝，接着渡海到达索尔得亚，再由陆路前行至钦察汗的国都萨莱。
他们受到了汗国国王别儿哥的热情欢迎，并在此留居了一年。当他们准备回乡时，恰逢别儿哥为争夺伊利汗的阿塞拜疆地区与该国君主旭烈兀发生战争，回乡的原路被我阻断。听从他人的建议，他们折向东行，到达了察合台汗国的不花剌城，并在此停留了约三年。
1264 年，他们幸运地碰到了元朝派往西方的使者，于是决定随同使者东行前往中国。大约在 1265 年，他们终于抵达了元朝的都城上都，受到了元世祖忽必烈的亲自接见。
忽必烈写了一封信给教皇，委托尼柯罗兄弟带回罗马，并命令他们出使罗马教廷，请教皇选派精通教义的教士百人来华，同时从耶稣圣墓的长明灯上带点圣油来。
尼柯罗兄弟回到意大利时，正值十字军东征的动荡时期。他们拿到教宗额我略十世给忽必烈的回信后，于 1271 年夏季，会同两名教士和尼柯罗的小儿子马可·波罗再次启程东来。他们从威尼斯乘船到黑海南岸登陆，然后从陆路辗转前行。途中，两名教士因畏惧艰难而退缩返回，而波罗一家则坚定地继续前进。
经过漫长而艰辛的旅程，终于在 1275 年的夏季，他们抵达了元朝皇帝避暑、议政的上都，随后又抵达大都。年轻的马可·波罗聪明伶俐，很快就赢得了忽必烈的喜爱。忽必烈封他官职，并派遣他到各地出使。据马可·波罗自述，由于他聪明谨慎，并学会了几种文字，可能是蒙古、突厥、波斯文等，甚受大汗宠爱，命令他出使各地，都能让大汗满意，因此他们在中国住了十七年。
马可·波罗与其父亲和叔叔一起在中国游历了 17 年。他们从元朝的大都（今北京）出发，一路南下，到达了杭州、泉州等繁华的商业城市，感受了江南地区的富饶与繁荣。
他们结识了不少当地的富商和官员，其得到了不少富商在许多商业上的建议和帮助。
之后，他们又向西北行进，涉足了新疆、甘肃等地，领略了大漠风光和西域风情。
途中，他们受到了蒙古部落首领巴特尔的热情款待，了解了不少游牧民族的习俗和传统。
体验了游牧民族的生活。在草原上，他们与一位名叫卓玛的牧羊女成为朋友，从她那里听闻了许多草原上的故事和传说。
马可·波罗回到意大利后，凭借着在中国的丰富经历和深刻记忆，写下了着名的《马可·波罗游记》，向欧洲人展示了一个神奇而又充满魅力的东方国度。
马可·波罗游历了元朝的广袤大地。他惊叹宏伟壮丽的大都，城市规划严谨，街道宽敞笔直，宫殿金碧辉煌。
他描述了皇宫的雄伟建筑，那飞檐斗拱、雕梁画栋的宫殿令他叹为观止。在大都，市场繁荣，来自各地的商品琳琅满目，人们操着不同的语言进行交易。
他前往江南地区，那里水乡泽国，风景如画。马可·波罗对苏州和杭州的美景赞不绝口，称苏州为“东方的威尼斯”，河道纵横，桥梁众多，房屋建筑精美。
杭州更是让他惊叹不已，他形容杭州是“世界上最美丽华贵之天城”，这里的西湖宛如一颗璀璨的明珠，周边山峦环绕，绿树成荫。
马可·波罗还见证了元朝发达的交通系统。驿站遍布各地，信使们骑着快马传递着重要的消息。运河上船只往来穿梭，运输着大量的物资。
元朝的商业繁荣也给他留下了深刻的印象。各地的商人云集，贸易活动频繁。丝绸、瓷器、茶叶等商品远销海内外。
此外，他还对元朝的军事力量有所了解。强大的军队，精良的装备，严谨的组织，都让他对元朝的统治深感震撼。
波罗一家久居异国，思乡之情日益浓厚，一直渴望能够回到故乡。终于，机会来临。伊利汗国王阿鲁浑的皇后卜鲁罕去世，遗嘱必须其同族女子继其后位。阿鲁浑派三位使臣到元廷求婚，忽必烈选了一位十七岁的少女阔阔真出嫁。波罗一家以护送三使及该女为由得到准许，于 1291 年初从泉州出发。
这次的海上之旅充满了挑战和艰辛。他们在波涛汹涌的大海上航行了两年多的时间。一路上，他们遭遇了风暴、疾病等种种困难，但凭借着坚定的意志和勇气，最终完成了使命。
阔阔真，来自蒙古卜鲁罕部，和亲肩负着联结元朝与伊尔汗国的重大使命。可是，路途遥远，历经两年多的时间前往伊尔汗国，到达时其未婚夫阿鲁浑已去世。
之后，她嫁给了阿鲁浑之子合赞。在合赞执政期间，伊尔汗国在政治、经济和文化等方面都有所发展。阔阔真在伊尔汗国积极传播元朝的文化和技术，有力地促进了两地的交流与融合。
1295 年，马可·波罗一家回到了阔别已久的威尼斯。他们的归来并没有立即引起轰动。
1296 年，热那亚城的舰队来犯，马可·波罗毅然参加了威尼斯与热那亚之间的海战。可惜的是，威尼斯战败，马可·波罗被俘。
在监狱里，他的经历引起了狱友们的极大兴趣。同狱中有一位来自比萨市的文人鲁思蒂谦诺，他善于撰写骑士传奇小说。鲁思蒂谦诺将马可·波罗口述的在中国等地的见闻记录下来，马可也托人把他在东方时作的有关札记弄来作为补充。
1298 年，《游记》书稿完成。由于马可·波罗在给狱友描述自己在中国等地的见闻时，老是说“百万这个，百万那个”，故他被人称作“百万先生”，而这本游记也因此被称作“milione（百万）”。在中国、日本等地则被称为《马可·波罗游记》、《东方见闻录》等。
1299 年，马可·波罗获释，并回到了威尼斯。他的经历逐渐被人们所知晓，他所讲述的东方的繁荣和神奇引起了广泛的关注。
1324 年，马可·波罗在威尼斯逝世，享年 69 岁。但他的名字和他的传奇经历，通过他的游记，永远地流传了下来。
马可·波罗的游记为西方打开了一扇了解东方的窗户，激发了无数西方人对东方的向往和探索欲望。还影响航欧洲航海家探索东方的欲望，为后来的新航路开辟提供了一定的动力和想象基础。
马可·波罗的故事在威尼斯乃至整个欧洲大陆持续传颂着。他的游记成为了人们茶余饭后热衷谈论的话题，激发了无数年轻人对遥远东方的憧憬和想象。
随着时间的推移，马可·波罗的名字逐渐成为了勇敢探索和传奇经历的象征。他所描述的元朝的富饶、文化的博大精深以及社会的繁荣，深深地印刻在人们的心中。
许多学者和冒险家，商人从马可·波罗的只言片语中拼凑出更多关于那个神秘国度的信息，为未来的探索和交流奠定基础。
而对于马可·波罗的家族来说，他的经历既是荣耀也是责任。他们努力传承着家族的商业精神，希望能够延续马可·波罗所开创的与东方的交流之路。
也有一些人对马可·波罗的游记表示怀疑。他们认为马可·波罗的描述过于夸张，甚至是虚构的。但这些质疑声并没有掩盖住马可·波罗的光芒，反而促使更多的人去深入研究和验证他的故事。
几个世纪过去了，现代的历史学家、考古学家通过不断的研究和发掘，逐渐证实了他游记中的许多内容。他所提到的城市、风俗、文化等方面的描述，与后来的研究发现有着惊人的吻合。
马可·波罗的故事成为了世界文化交流史上的一座丰碑。他的勇敢和智慧激励着一代又一代的人去跨越地域和文化的障碍，促进不同国家和民族之间的相互了解和交流。
马可·波罗的传奇经历令人感慨万千，而他所身处的元朝，在外交领域同样错综复杂、影响深远。
在东北亚，元朝与高丽的关系复杂多变。高丽的人参、毛皮等珍贵特产不断输入元朝。
1274 年，忽必烈为加强对高丽的控制，将女儿忽都鲁揭里迷氏嫁给高丽国王王谌。
在此之前，元朝对高丽的索取不断加重，不仅要求大量的贡品，还强征壮丁。高丽国内对此颇有怨言，但迫于元朝的强大压力，只能暂且忍耐。而忽必烈嫁女的决定，表面上是亲善之举，实则是进一步从政治上捆绑高丽。
嫁女之后，元朝对高丽的控制愈发紧密。高丽国王王谌在元朝的影响下，在政治决策上多倾向于元朝的利益。同时，元朝得以更直接地干预高丽的内政，对高丽的资源索取也更加便利。
高丽国内的一些有识之士，将领金方庆，对此局面心怀不满。金方庆一方面不得不执行元朝的指令，向元朝输送大量贡品和壮丁；另一方面，他也在暗中努力维护高丽的部分利益，试图在元朝的高压下为高丽争取一定的自主空间。
在东南亚，元朝对占城和安南的外交充满波折。1282 年，元朝派唆都率军攻打占城。唆都作战勇猛，元军起初占据优势。但占城军民凭借熟悉地形展开顽强抵抗，采用游击战术骚扰元军补给线。元军因补给困难和气候恶劣未能全胜。
在东亚，元朝两次东征日本惊心动魄。1274 年，忻都率领元军初次出征，开局顺利，却遭遇台风，被迫撤退。
1281 年，元朝再次东征，又遇台风，加上日军抵抗，再次失利。忻都在两次东征中，精心指挥作战，虽最终失败，但其军事才能仍有展现。
在中亚，察合台汗国的阿鲁浑汗多次向元朝请求支援。元朝大臣脱脱等权衡利弊，有时应允派出能工巧匠和提供技术，有时拒绝以保元朝自身利益，使双方关系起伏不定。元朝外交充满挑战与决策影响深远。