吴国，始于吴太伯和其弟弟仲雍。
吴太伯和仲雍是周太王古公亶父儿子，周王季历的哥哥，周文王姬昌的伯父。
季历本就贤能，深得周太王的青睐。季历的儿子姬昌更是自幼圣贤，周太王便有意传位给季历一脉。而吴太伯和仲雍知道父亲的意愿，为了能让季历一脉顺利继承，更为了让周室繁华昌盛，吴太伯和仲雍两人便逃亡到荆蛮之地。
吴太伯开创吴国，传位十九代到吴王梦寿。
公元前584年，晋国派申公巫臣出使吴国，并开始和吴国建交，也打开了吴国之门，吴国开始和中原各诸侯建交出使往来。
公元前561年，在位二十五年的吴王梦寿去世。吴王梦寿有四个儿子，老大诸樊，老二勾馀，老三馀眛，老四季札。季札最为贤能，吴王梦寿便想传位给季札，季札是谦逊不受，宁愿远走逃亡也没有接受，吴王梦寿便传位给了诸樊。
公元前548年，吴国趁着楚国北上救援齐国之时，挑唆楚国的附属小国舒鸠国背叛。舒鸠国（今安徽舒城县一带）原本附属楚国，但随着吴国的崛起，也开始左右摇摆不定。
等到楚国救援齐国回来后，便开始讨伐舒鸠国，吴王诸樊借此带兵进攻楚国。吴王诸樊带兵进攻巢地（今安徽巢县一带），驻守巢城的楚大夫牛臣看到吴军大兵压境，而楚军还没有到来，便心生一计。
楚大夫牛臣在各吴国的多次交战中，对吴王诸樊多少有点了解，在他看来吴王诸樊虽然勇猛，但也轻狂自大，如果诈降吴王诸樊必定受骗上当，以吴王诸樊的性格，肯定会亲自到巢城中受降，到时候我们只要先杀死吴王诸樊，也就是吴军群龙无首之时，我们再反击必会将吴军打败。
楚大夫牛臣的想法得到了各位守城将士的认可，并开始实施行动。
听到巢城投降的消息后，吴王诸樊大喜，他知道现在的巢城是一座孤城，楚军短时间内不可能赶来救援，投降是他们的唯一选择，因此吴王诸樊也没有多想，便带着亲兵进入巢城接受投降。
楚大夫牛臣原本计划在受降的宴会上动手，但他没想到吴王诸樊轻狂到只带数人就来到巢城，更不可思议的是吴王诸樊骑马先进入城内。
楚大夫牛臣认为机不可失，率先用弓箭在城墙上对吴王诸樊发起进攻，巢城的守城将士也发起进攻，吴王诸樊身中数箭，在亲兵的奋力反击下才逃出战场。
回到吴军营地的吴王诸樊已经奄奄一息，巢城的楚军也发起了反击，吴军不得已选择了撤兵回国，在回国途中继位十三年的吴王诸樊去世，吴王诸樊传位给了自己弟弟勾馀，并立下遗嘱，希望吴王的君主之位兄弟相传，一直传给季札为吴王为止，也算实现父亲吴王梦寿的遗愿。
公元前544年，即吴王勾馀四年。吴国在崛起后，不仅是对楚国进行征伐，同时还征伐在其东南的越国，在一次对越国的征伐中，俘虏了一位名叫阍的越人，此人善于制造船只，吴国便安排阍为吴国主管船只的制造。
阍虽然在吴国得到善待，但内心对吴国依然有着血海深仇，自己也是因为吴国的入侵而参加保卫国家的战斗。
在吴王勾馀视察制造船只的情况之时，阍看到了吴王勾馀，便心起杀意，毕竟此时的吴王勾馀离自己如此之近，而且吴王勾馀身边护卫也都在自己之外，这正是自己一生唯一的机会，想到这里阍便拿起自己随身携带的造船的凿子，直接刺中了吴王勾馀，等吴王勾馀的护卫反应过来，吴王勾馀已经命丧黄泉。
吴王勾馀死后，其弟弟馀眛继位吴王。吴王馀眛继位后的第一件吴国大事，就是安排自己的弟弟公子札出使诸侯各国。
吴公子札，因排行老四又称为季札，被分封在延陵（今江苏常州市江阴市一带），因此又被称为延陵季子等，因其贤能在吴国有很高的声誉，也是吴国寄以厚望的未来君主。
吴王馀眛之所以在自己上位后，便安排季札出使诸侯，不仅是向各诸侯通报吴国新君上位的消息，更重要的是想通过季札的出使，来为吴国拉拢结盟中原各诸侯。
公元前546年，诸侯各国举行了“弥兵会盟”，这次会盟上吴国没有参加，吴国虽然身处中原的东南荒蛮之地，但也明白诸侯弥兵对吴国的影响。
当初晋、吴结盟，就是为了互相牵制楚国的力量，在晋国的牵制下，楚、吴两国的战争也是各有输赢，如今诸侯弥兵，也就意味着吴国以后将面临楚国所有的军事压力，甚至可能是诸侯联军的征伐。这样的可能让吴国感到了威胁，因此吴王馀眛在继位后便安排季札的出使。
季札出使的顺序依次是鲁、齐、郑、卫、晋五国。季札的这次出使诸侯，不仅帮吴国加深了和诸侯间的结盟，还以自己丰富的学识和独有的见解，留下了一些轶事典故。
在出使鲁国时，季札观看了周乐后，其独到的点评，成为了后来儒家对周乐分析理解的圭臬，留下了“季札观乐”的故事。
在季札出使途径徐国（今江苏宿迁市泗洪县一带）时，和徐国君交谈甚欢，徐国君对季札随身佩戴的宝剑情有独钟，却难以开口索求，季札通过观色明白徐国君之意，但他所佩戴的宝剑是为出使准备，因此心想等出使回来之时，再赠送给徐国君。
等到季札出使回国，再次途径徐国时，徐国君已经因病已故，季札便亲自到徐国君的坟前祭拜，并将自己的佩剑挂在徐国君的坟前，以安抚徐国君的亡灵，和自己心中的承诺，正如季札对待生死的理念“骨肉归于土，魂气无不之”，在季札看来自己挂剑于坟前，以亡的徐国君也能感受的到，即“季札挂剑”。
吴公子札出使诸侯，留下太多的文献，都是记录吴国季札在这次出使的表现，却忽略了季札的这次出使的真正目的，季札的这次出使，大大的缓解了，吴国的世仇楚国以及诸侯联军对吴国压力。