公元前548年，在外逃亡十二年的卫献公，借着晋、齐议和的东风，向晋国发出了请求，请求晋国帮助回到卫国，并表示不再觊觎君主之位，甘愿只做一城之主，只为了能够回到卫国。
晋平公同意了卫献公的请求，并让卫国让出夷仪城给卫献公居住。
卫献公到达夷仪城后，便派出亲信联系了卫大夫宁喜。
宁喜，宁殖之子。当初孙林父在驱逐卫献公之时，宁殖虽然没有直接参与，但他那不作为的行为，以及扶持卫殇公，让他也成为驱逐卫献公的元凶之一，并且被记录在各诸侯的史书之中，这也成了宁殖心中弊病。因此在公元前553年，宁殖去世前，便嘱咐自己的儿子宁殖有机会，为自己将功补过。
卫献公找到宁喜，便说出自己回国夺位的想法，以寻求大夫宁喜的帮助。宁喜身负父亲宁殖的遗愿，如今卫献公又亲自找到自己来完成这份遗愿，这让卫大夫宁喜心起波澜，而让大夫宁喜决心帮助卫献公的，还是卫献公给大夫宁喜的承诺，卫献公承诺说等自己回国继位后，政权都由宁喜掌控，卫献公自己只负责卫国宗庙的祭奠。独掌政权对于任何一位臣子来说，都是莫大的诱惑。
宁喜没有立即答应卫献公，因为卫献公的言而无信是远近皆知的，因此宁喜让卫献公派公子鲜来商议结盟。
公子鲜，卫献公的亲弟弟，一直跟随卫献公逃亡在外，其为人正直有信誉，在卫国有着很高的名誉和威望，因此宁喜让公子鲜作为自己和卫献公之间的担保人。
公子鲜本不想参与其中，身为弟弟的他知道卫献公的人品，自己参与必将受到牵连。公子鲜和卫献公的母亲敬姒出面劝导公子鲜，在母亲敬姒的怂恿和胁迫下，公子鲜才出面和大夫宁喜结盟，并说出了“政由宁氏，祭由寡人”的承诺。卫大夫宁喜得到承诺后，便开始谋划卫献公的回国。
卫献公回国，最大的阻碍无疑是卫国的孙氏。自孙林父驱逐卫献公后，又扶持了卫殇公继位，孙氏在卫国更加的强盛。孙林父作为孙氏的执掌者，却没有在执掌卫国政权，而是交给了自己的儿子们，自己则一直居住在戚地。
卫大夫宁喜的首要任务就是联合国内的大夫，一起对抗孙氏，迎接卫献公复位。宁喜先找了卫大夫蘧（qu)伯玉，商议卫献公复位之事，而蘧伯玉的反应就像当初孙林父驱逐卫献公时一样，没有明确的赞成和反对，而是选择自己逃走。蘧伯玉作为一位贤明臣子，也一直主张君主以德治国，讲究的是无为而治的方针，所以根本无法去赞成或反对大夫宁喜的计划，只能选择外逃。
宁喜又找到了那个（狐裘羊袖）的卫大夫右宰谷，右宰谷的态度则是反对，依然是因为卫献公的为人。而右宰谷的反对，依然抵不住宁喜的劝说，和权利的诱惑，最终两人达成一致，帮助卫献公复位。
公元前547年二月，卫大夫宁喜和右宰谷发起了对卫国孙氏的进攻。此时的孙氏正是羸弱之时，孙林父依然居住在戚地，孙蒯则因为私自出兵曹国被扣押在了晋国，孙嘉代表卫国出使齐国，孙氏一族内只留下了孙襄在卫都城内。
孙氏虽然只有孙襄一人，但仍然打败了宁喜和右宰谷的进攻，孙襄也身负重伤。战败的宁喜等人逃到了都城外，此时的宁喜内心是五味杂陈，本想借助孙氏羸弱，发起突然袭击一举打败孙氏，迎接卫献公，没想到自己战败而逃，如今叛乱之事已经暴露，孙氏肯定会发起反击，自己的宁氏一族必将陨灭，更别想迎接卫献公了。
正在郁闷和懊悔的宁喜，却得到了一份天降之喜。卫都城内有人出来找到宁喜等人说出，都城内的孙襄已死，孙氏正是群龙无首之时。
得到这个消息的宁喜高呼，天助我也。此时的宁喜知道时间就是成功的关键，来不及庆祝便带兵重新攻入城中，打败孙氏一族。卫都城内的孙氏被灭，宁喜知道自己的任务还没有完成，便带兵继续前进，攻入了内宫，弑杀了卫殇公以及太子角。
弑杀了卫殇公，大夫宁喜便派人迎接在夷仪城的卫献公，卫献公成功复位。
卫献公复位后的第一件事，便是报仇，报逃亡在外十二年的仇。卫献公派兵进攻在戚地的孙林父，想以此消灭卫国孙氏。此时身在戚地的孙林父才得到宁喜等人叛乱的消息，但孙林父也明白，大势已去已经无法挽回。等到卫军到达戚地，孙林父便向晋国通报和求援，晋军很快达到。
晋军的出现，让卫献公忌惮三分，再加上孙林父的告状，晋国决定讨伐卫国。
公元前547年六月，晋国在澶（chan）渊（今河南濮阳西南一带）会盟联合鲁、曹、宋、郑四国一起讨伐卫国。
卫献公作为被讨伐者，也参加这次会盟，结果被晋国扣押。卫献公的被扣押，则是因为他的太自信，卫献公觉得以自己卫国名正言顺的君主地位，一定能得到各诸侯的支持，结果却事与愿违。
没过多久卫献公便被释放回国，其原因就是卫国给晋平公行使的贿赂，除了贿赂还有就是卫献公必须承认戚地由孙林父掌控。没有成功报仇的卫献公肯定怀恨在心，好在自己的复位得到了诸侯的认可。
公元前546年，复位仅一年的卫献公，便在卫国大夫面前流露出了担忧，卫献公的担忧除了大夫宁喜和右宰谷外，各大夫都看的出来，也明白卫献公为何担忧，那就是大夫宁喜的专政。
卫大夫公孙免馀向卫献公请示，杀死大夫宁喜，卫献公真诚的说出了自己和大夫宁喜“政由宁氏，祭由寡人”的约定。而公孙免馀则向卫献公提议道，杀宁喜等人由我执行，君主你就当不知道。这时的卫献公学起了蘧伯玉，即没有赞成，更没有反对。
得到卫献公默认的公孙免馀便联合公孙无地和公孙臣，发起了对宁喜的进攻，结果兵败，公孙无地和公孙臣被杀。卫献公得知两人被杀后，放声大哭于朝堂之上，诉说公孙臣两人无罪被杀。
卫献公的这一套操作，无疑激起了民众和大夫们对宁喜专权的痛恨，使得更多的人加入了讨伐宁喜等人的讨伐。
这年夏季，公孙免馀再次发起了对宁喜的讨伐，并成功杀了大夫宁喜和右宰谷。
公子鲜作为当初的担保人，在得知大夫宁喜被杀后，也逃亡到了晋国，并发誓终世不回卫国，终身不仕。
卫献公重新掌权后，便赏赐功臣公孙免馀，结果却被拒绝，公孙免馀的拒绝也暴露出大夫宁喜被杀的另外一个原因，那就是领地太多，觊觎的人就会越多。
专权，即使诸侯君主，也会受到各士族大夫的反对，更何况是臣子专权。孙林父专权不仅保住了自己性命，还保住了自己的领地，而宁喜在卫献公的承诺下身死族灭。
卫献公复位的第三年，即公元前544年去世，其子继位，即卫襄公。