盘踞在太行山一带的北狄一族，随着时间的推移逐步壮大，随着北狄一族的壮大，其入侵中原的野心也慢慢表露出来。公元前660年，北狄同时进攻太行山东部，黄河北部的卫国和邢国，险些灭亡了卫、邢两国。
齐桓公率领着诸侯救援卫国与邢国，为了躲避北狄的侵扰，诸侯联合将邢国迁至夷仪（今山东聊城附近），将卫国迁至楚丘（今河南滑县）。卫、邢两国在北狄的威胁下离开故土，在诸侯的帮助下开始了复国。
卫文公在公元前659年继位后，便任贤用能，精励图治，用十多年的时间，慢慢的将卫国治理成国富民强。
面对北狄的祸乱，邢、卫两国可以说是同生死共患难的兄弟之国，都差点被北狄蛮族灭亡，而且重新建国后又彼此相邻。照此说卫、邢两国应该加强合作共同对外，但不知何因，两国在重新建国后并没有联系。而卫国在卫文公的治理下，开始迅速的崛起，反倒是让邢国忌惮三分。
北狄在吞并了卫国和邢国的故土后，依然不能满足其野心，但向南有黄河天堑，向东有强大的齐国，这使得北狄至此裹足不前。但北狄很快就发现了卫国和邢国的不和，便重金拉拢邢国，邢国在十多年的安逸生活下，淡忘了北狄曾经给邢国带来的灾难，在重金的诱惑下，邢国君投靠了北狄。
公元前642年，在北狄的策动下，北狄与邢国联合，进攻并包围了卫国的菟圃城（今河南长垣市附近）。菟圃城被围，卫文公立即动员全国，为了激励卫国人一致对外，卫文公愿意让出卫国君主之位给贤能之人，自己要亲自带兵全力以赴的对抗北狄与邢国的侵犯。卫国上下在卫文公的激励下全情激愤，而十八年前，北狄对卫国犯下的滔天罪行还没有淡忘，如今连邢国也跟着同流合污，一起来欺辱卫国，这样的耻辱无法容忍。卫国倾全国之力，驻兵于訾娄（今河南滑县与长垣市交界）对抗北狄与邢国军。
北狄看着卫国浩浩荡荡的军队，也不敢贸然出击。此时的卫国是上下一心，加上卫文公的治理，卫国军队战车已达到数百辆，如此强势的军队也让北狄吃了一惊。北狄军知道现在无法战胜卫国，便等到夜晚偷偷退兵，逃回到太行山一带。这一次的战争，因为北狄没有估量出卫国的实力，而贸然出兵，等卫国展示了真正实力后，北狄军不战自退，史称“菟圃之役”。虽然没有交战，但就结果而论卫国的胜利是显而易见的。
北狄退兵回到太行山一带，其行踪不定不容易掌控，而邢国却不然。为报菟圃之役，卫国于公元前641年，出兵讨伐邢国。邢国弱小根本无法抵御卫国的进攻，只能用重金和土地换取一时安宁。
公元前640年，不甘失败的邢国再次勾结北狄，并寻求到齐国，以应对卫国，使得卫国再无法对邢国构成威胁。此时的齐国已经不是齐桓公时期的齐国，齐孝公为了重现齐桓公时的霸主之威，因此在邢国的求助下，齐孝公充当起邢国的大哥。
邢国虽然有了北狄和齐国的保护，但也只是一时之策，毕竟在这风云剧变的春秋时代，各诸侯间的关系极其微妙且摇摆不定。
齐孝公为了继续齐桓公的霸主地位，连续的对不臣服齐国的宋、鲁等国用兵征讨，根本无心于邢国。北狄也在公元前636年，加入到了王子带的叛乱之中，也不再关注于邢国。
这一切都被卫文公时刻关注着，卫文公对邢国的仇恨要远大于对北狄，身为姬姓诸侯的邢国，勾结外邦残害中原，就民族气节而言卫文公也要征讨邢国。
卫文公知道此时正是对邢国用兵的时刻，更重要的是卫文公也明白自己的寿命将至，如果邢国这个祸患自己不亲自除掉，必将会成为卫国的未来大患，而最让卫文公痛恨的就是邢国和北狄的勾结，这才让卫文公有了灭邢的想法，毕竟邢、卫相邻，北狄通过邢国的地理位置可以随时的入侵欺辱卫国，这是卫文公无法想象，也不敢想象的。
公元前635年，卫文公趁北狄和齐国都无心关注邢国，便召集全国兵马，开始征讨灭邢的军事行动。在卫军的强势推进下，很快便围困了邢国都城夷仪城，而邢国君依仗着北狄与齐国的盟约，不愿向卫国投降，而是派出使者求救于北狄和齐国，自己则带领着邢国人坚守都城。邢国人并没有忘记北狄对邢国的伤害，只是邢国君被利益诱惑而投靠北狄，而邢国上下早已厌恶邢国君投靠北狄的行为，也厌倦了邢国君的昏庸无能。
在邢国都城被围后，邢国君巡视于城墙之上。邢国贵族礼氏中的礼至和他的弟弟二人，时常陪同邢国君巡视城防。礼氏二兄弟早已不满邢国君的治理，看着邢国民众受苦于战乱之中，而两人也早有意投降于卫国的想法，但邢国君那灵顽不灵的想法始终无法改变。这样礼氏兄弟有了弑杀邢国君的想法，以此向卫文公投降，换取邢国民众平安，但却苦于没有机会弑杀邢国君。
一日，在礼氏二兄弟在跟随邢国君巡视时，突然发现机会留在眼前。礼至作为二兄弟的老大，以发现卫军有变动为由，指着远方请邢国君观看。邢国君信以为真，趴在城墙的女墙上，努力的眺望远方，搜索着卫军的动向。此时礼至示意自己的弟弟，两人分别站在邢国君两旁，两人左右夹持着邢国君，直接将邢国君扔下城墙，邢国君当场摔死。而邢国君的近身护卫，都被礼氏二兄弟突如其来的举动，吓傻在了原地，等反应过来时，又不知所措，因为除了邢国君，礼氏兄弟的官职最高。
弑杀邢国君，是礼氏兄弟早就预谋好的，只是一直在等待时机，现在成功在弑杀了邢国君，礼至兄弟便以邢国贵族的身份，召集邢国大夫，商议邢国的未来。
而在邢国都城外的卫文公，得知邢国君暴毙后，立即展开了全面攻城。没有了君主的邢国君，犹如散沙一触即溃，在礼至等人还没有商议好邢国未来时，卫文公已经顺利的攻入邢国都城，一举俘虏了邢国各大夫及士族，并将邢国划入卫国版图。
弑杀邢国君得的礼至向卫文公申诉，说出弑杀邢国君得原因，就是为了向卫文公投城。卫文公也明白自己能顺利攻占邢国，也多亏了礼至兄弟的功劳，因此并没有为难邢国民众，并任用礼至管理邢国遗民。
卫文公继位后任贤用能，施恩推德，使卫国很快的恢复强盛。而反观邢国，身为姬姓诸侯，却一味地寻求靠山，不惜投靠仇敌，跟随北狄，并助纣为虐，侵犯中原诸侯，最终落下国灭祀断的下场，也成就了卫文公丰功伟绩中最辉煌的一件。
卫文公灭邢后不久便因病去世，其子继位，即卫成公。