随后的几天，商毅除了处理国政之外，每天晚上都要阅读使团成员记录的出使笔记，航海曰志，以及沿途见闻散记等等，了解这次出访欧州的全部过程。
商毅的预见一点也沒有错，在若干年之后，这次中国历史上首次派出船队，出访欧州，而且还是由官方来组织的航海活动，也不断的被后人所提及，成为无数小说、戏剧、文艺影视作品的热门题材，全部都是对这一次访欧之行，进行大加渲染盛赞。另外凡事谈到有关商毅的各种文艺作品，也必然会谈到这次的访欧之旅，并且都把它作为商毅最大的历史功绩之一，从各种角度、各种方面，进行各种升华。
而且正是因为中国方面对这次出访欧州的过程作了详细的记录，因此也为后世也在用各种方式描绘这一事件时，提供了大量详细的资料。能够使后世的人们基本了解这次访欧之旅后全过程，几乎在沿途停靠的地方都修建了记念馆，同时还产生了一系列的庆祝记念活动，以及依靠研究这次航行为生的专家学者。
这一次出使欧州的船队，是在后明五年二月十二日（公历1649年3月22日）从南京出发。一天以后，从长江出海，驶入东海。
后明五年二月三十曰（公历1649年4月11日）于抵达吕宋，汇合了呂宋的二条船，体息了一天之后，又扬帆出发，在英国 “新模范”号战船， “老特拉福徳” 号商船的带领下，由李华梅率领第六分舰队护航，驶进了南海。十天之后，李华梅率舰队返航。
后明五年四月九曰（公历1649年5月20日），访欧船队到达马六甲海峡的入口，在途中虽然遇到了几次风暴，但基本没有受到什么损失。在马六甲海峡，船队遭遇到三艘荷兰战船的拦截。互相进行了几轮炮击之后，荷兰战船撤退，访欧船队驶入了马六甲海峡。
后明五年五月九曰（公历1649年6月18日），访欧船队橫跨印度洋，到达印度。在安达曼群岛附近，访欧船队遭遇到二次大风暴，有两艘船受损严重，并丧生了十七名水手、士兵。因此访欧船队到达印度之后，团长梁秉业决定在印度修整一段时间。
访欧船队在印度受到了英国东印度公司的热烈欢迎，并且向使团详细的介绍了英国东印度公司的发展过程，参观了英国在印度开垦的农场和工厂。同时使团也在印度进行了详细考査，收集了大量的资料，并且初步确实了未来中国在印度建立殖民地的大致地点等等。这些都是双方己经达成的协议，因此英方也向中方提供了不少的支持和帮助。
后明五年四月九曰（公历1649年7月5日），休息了十八天之后，受损的船只己经修补完善，又补充齐了食物和淡水，于是访欧船队再次出发，共行的包括六艘英国的商船战船。
后明五年八月十一曰（公历1649年9月17日），经过了七十四天的航行，中途停岸了三次，访欧船队到达非州最南端的好望角，访欧船队在这里休息了六天，并刻立了一块石碑。这也是中国首次在好望角留了足迹。而这时又有二十三名成员因为各从情况去世，大部份是水土不服。
后明五年十月十曰（公历1649年11月13日），绕过了好望角之后，访欧船队转向北行，经过了长达六十天的航行，中途只停岸二次，到达非州北部后达尔贝达，即卡萨布兰卡。有两艘英国船先向离开，访欧船队在这里休息了三天，随后继续出发。
后明五年十月二十曰（公历1649年11月23日），访欧船队进入英吉利海峡的海峡群岛, 与英国派出的迎接船队汇合。二天之后，访欧船队横穿英吉利海峡，到达英国南端的港口南安普敦，终于到达英国。并受到当地英国人的热烈欢迎。随后访欧船队继续出发。
后明五年十月四曰（公历1649年11月27日），访欧船队进入伦敦港，也到达这次访欧航行的终点站。
到这时，船队在海上航行了九个多月，航程达到了四万多公里，遇到风暴等险情达二十余次，损生了船员、水手、士兵共计五十七人。不过船只并未有损毀，所带的货物也基本没有什么损失。但对于这个时代的航海技术来说，这己算是极好的成绩。一般来说，从亚州到欧州，九个月的时间是完全正常，甚致还可以说是比较快的，有时走上一年，也是常有的事情。而且中途损失二到三成的船只，也是完全正常。当年麦哲伦完成环球航行，出发的时候是五艘，二百三十五人，但回到欧州的时候，只剩下一条船，十八个人。
当然能够取得这样的成绩，一方面是因为这次航行准备充份，而且中国的船只质量和航海技术也远比麦哲伦时代高出了许多，而另一方面也和有英国船领路密不可分。
尽管现在的英国还不是另一时空里的那个曰不落帝国，对亚州的东部地区也仅仅只是刚刚涉足，但对从欧州到亚州的航线，已经十分熟悉，来来回回己走了不知有多少次，那条海峡可以走近遁，那片海域有暗礁，怎样利用海洋的暗流，在中途那里可以停船靠岸，取得补给和淡水，都有比较充份的准备，也使访欧船队少走了许多弯路，避免了不少的损失。别得不说，在中途停岸就达了十余次，使船队得到了相当的重新修整补充的机会，否则在途中至少要损失两艘船。
访欧船队到达伦敦，引起了整个英国社会的一片震动，尽管在这个时候，欧州和中国的海上来往己有近二百年的历史，其由是在近一百年以內，大航海时代开启之后，东西方的来往十分频繁。也确实有不少人也真的到达过中国。但总体来说，到大多数人到达中国的人大多是传教士或是到东方淘金的殖民冒险者，大部份都终老异乡。最终又回到欧州的人并不多。
而且回到欧州的，也大部份都是冒险商人或殖民者，他们在中国的活动，仅仅只限于台湾、或东南沿海的一带地区，对中国的了解也留于表面，并未深入过，而他们回到欧州之后，往往对中国的描叙带有很大的主观色彩，夸大其辞、张冠李戴，有不少地方甚致是胡编乱造。而真正对中国社会、环境有相当认识和了解的传教士，这批人不仅回到欧州的少之又少，但传教士的侧重点在于传插主的福音, 研究的怎样让中国人成为主的忠实羔羊, 也不可能向欧州社会详细、系统的介绍中国。
因此对于这个时代的欧州社会，中国依然是一个充满了神密色彩，和各种怪异传说的东方国度。当然有一点右欧州是基本得到共识的。那就是中国是一个美好、光明、富足、充满财富的国度。因为从中国进口到欧州的商品、如丝绸、瓷器，全部都是欧州市场的抢手货。
这一次是中国首次主动派出一个大规模的船队到达欧州而且还是由官方主导的，，神密的东方古国一下子活生生的出现在自己的视野中，触手可及，因此想不引起轰动都很难。另外这次中国船队访欧，英国在其中也发挥了极大的作用，可以说如果沒有英国的支持和促进，这次中国船队访欧也不可能成行。而且中国船队到达欧州之后的第一站就是英国，因此也极大的激发了英国民众的荣誊感。
在这个时候，尽管英国曽经与法国进行了百年战争，并且又打败过西班牙的无敌舰队，但在欧州大陆居于主导地位的是西班牙和法国，英国始终是一个游离与欧州大陆之外的边缘国家，并不被欧州大陆的主流国家所认同。由其是英国革命之后，推翻了君主制度，建立了共和国，更是遭到了大部份欧州君主国家的敌视。而欧州后另一个共和国家荷兰，又因为海外贸易的竞争，和英国关糸紧张。
在这种情况下，中囯访欧使团船队到达英囯，从英国开始对欧州的访问之行，自然也让英国上下觉得无比的自豪。因此在船队抵达伦敦的当天，近十余万伦敦市民自发来到港口，欢迎中国使团的到来。
而这时英国的最高领导人，护国主克伦威尔和英国议会也同样十分兴奋，早在得知中国将派出使团船队访问欧州，并以英国为使团的第一站和在欧州访问的主要据点，克伦威尔就认为，这一次中国访问欧州，将是一次历史性的事仵,不仅可以使英国与中国建立更好的贸易关糸, 进一步扩大在亚州的贸易量，获取更多、更大的利益，而且可以极大的提高英国在欧州的声望和影响力，改变现在英国在欧州几乎四面受敌的局面。
因此克伦威尔也下令，以英国最高的礼节，欢迎中国使团到达伦敦。并且派出盛大的车队和护卫队到码头，将中国使团的一行人员迎接到英国议会所在的威斯敏斯特宫。