欧鹏乃是黄州人士，生得身材魁梧，健壮无比，其步伐矫健有力，行走起来快似疾风，令人惊叹不已，故而众人皆尊称他为“摩云金翅”。想当年，欧鹏原本是负责守卫大江的军户，只因不慎得罪了上司，遭受打压排挤，无奈之下只得流落江湖，四处漂泊。
在这茫茫人海之中，命运的丝线牵引着他结识了神算子蒋敬、铁笛仙马麟以及九尾龟陶宗旺三人。志同道合的他们决定一同在那黄门山上占山为王，落草为寇。
时光荏苒，宋江因大闹无为军而声名远扬。此后，他与晁盖等人一同踏上前往梁山之路。机缘巧合之下，途经黄门山时，欧鹏等四人听闻了宋江的大名已久，对其敬仰有加，于是赶忙热情相邀，请他们上山小住几日，好生款待一番。
宋江见此情形，心中大喜，遂趁势向四人发出诚挚邀请，希望他们能够一同前往梁山，共举大义。欧鹏等人心领神会，当即表示愿意追随宋江左右。随后，他们毫不留恋地一把火烧毁了自己苦心经营的山寨，义无反顾地跟随宋江登上梁山，从此成为梁山好汉的一员。
然而，命运多舛，宋江在还道村遭遇险境。就在这千钧一发之际，欧鹏与李逵、陶宗旺如同天降神兵一般及时现身，奋勇杀敌，最终成功将宋江从生死边缘解救出来。
再那攻打祝家庄之时，战况激烈异常。只见欧鹏身先士卒，与马麟、邓飞以及王英一同勇猛地担任着先锋之职。正当众人浴血奋战之际，扈家庄那位英姿飒爽的女将扈三娘竟也前来祝家庄助阵。这扈三娘武艺高强，出手不凡，不一会儿便生擒了王英。
眼见兄弟被俘，欧鹏心急如焚，毫不犹豫地挺枪而上，与扈三娘展开一场惊心动魄的激战。然而，尽管欧鹏身手矫健，但面对扈三娘凌厉的攻势，一时间也难以占据上风。就在双方僵持不下之时，扈三娘瞥见马麟欲趁机抢回王英，她当机立断，瞬间撇下欧鹏，转而策马冲向马麟。
这边厢欧鹏刚刚松了一口气，那边厢又有强敌来袭。原来是栾廷玉杀至跟前，欧鹏毫不畏惧，提枪迎敌。怎奈这栾廷玉武功深不可测，且善使暗器，只见他突然手一扬，一枚飞锤疾射而出，正中欧鹏。欧鹏躲闪不及，当即被打下马来。幸而一旁的邓飞身怀绝技，眼疾手快，迅速冲上前去将受伤的欧鹏救回本阵。
宋江见状，赶忙下令让人将欧鹏送回山寨好生调养疗伤。经过一段时间的精心医治和休养，欧鹏终于伤势痊愈，重新回到了战场之上。
后来，宋江继任梁山寨主之后，在忠义堂四周设立了四座旱寨。而欧鹏则凭借其过人的本领，坐镇右军寨，居于第六位。待到梁山排座次的时候，欧鹏更是位列第四十八位，获封星号地阔星（在道教中实则为地辟星）。他所司职乃是马军小彪将兼远探出哨头领，并跟随秦明一起负责把守正南旱寨。
再后来，梁山好汉两赢童贯之时，欧鹏在九宫八卦阵中奉命镇守东南巽位，与邓飞一道成为了董平的副将。
受朝廷招安之后，便踏上了征讨辽国之路。在此期间，欧鹏担任着董平将军的副将一职。他们所面对的敌人乃是布置精妙的水星阵，然而这并未让欧鹏等人退缩半分。
在激烈的战斗之中，欧鹏与邓飞以及马麟紧密配合，展现出了惊人的默契和高超的武艺。经过一番苦战，三人最终成功地合擒了斗木獬萧大观。
时光荏苒，梁山大军又迎来了征讨田虎之战。在这场激战中，欧鹏更是一马当先，奋勇杀敌。只见他手舞长枪，如蛟龙出海一般，锐不可当。在与伪统制陆清的交锋中，欧鹏凭借着自己精湛的枪法和过人的胆识，一举将其斩杀于马下，再次彰显了他的勇猛无敌。
不仅如此，欧鹏还有过生擒苏林岭守将池方的辉煌战绩。当时池方据险而守，自以为固若金汤，但欧鹏毫不畏惧，巧施妙计，趁敌不备之时突然发动袭击，以迅雷不及掩耳之势将池方生擒活捉，令敌军闻风丧胆。
后来，到了征讨王庆的时候，欧鹏与史进、穆弘以及邓飞一起奉命镇守山南州城。他们日夜警惕，不敢有丝毫懈怠，成功地抵御住了王庆军队的多次进攻，保卫了这座城池的安全。
可惜好景不长，梁山好汉们紧接着又开始了征讨方腊的征程。在攻打歙州一战中，欧鹏遭遇了劲敌庞万春。起初，庞万春不敌欧鹏，只得落荒而逃。一心想要建立首功的欧鹏见此情形，毫不犹豫地纵马追杀而去。怎料那庞万春竟身怀绝技，擅长射连珠箭。尽管欧鹏身手敏捷，接住了第一枝射来的利箭，但终究还是没能躲过接踵而至的第二枝箭。可怜这位英雄豪杰就这样命丧敌手，令人扼腕叹息。
战后，朝廷为表彰欧鹏生前的功绩，特追封他为义节郎，使其英名得以流传后世。