话说这刘唐乃是东潞州人士，自小就失去了父母的庇护，只能独自一人在那险恶的江湖之中漂泊闯荡。然而，命运并没有将他击倒，反而让他练就了一身过人的本领和豪爽豁达的性格。
刘唐此人特别热衷于结交各路英雄豪杰，无论是山东还是河北之地，都留下了他行侠仗义的足迹。曾经，他还涉足于私商领域，凭借着自己的聪明才智和勇敢无畏，赚取了不少财富。
但最为引人注目的，当属他那鬓边的一搭朱砂胎记。因其颜色鲜艳如血，形状奇特似鬼，故而在江湖之上赢得了“赤发鬼”这一响亮名号。
且说当时在北京留守的梁中书，为了给他那位权倾朝野的岳父蔡京庆贺寿辰，可谓是煞费苦心。他不惜动用手中权力，大肆搜刮民间财富，最终竟然聚敛了整整十万贯的金珠宝贝，并指派武艺高强的提辖杨志负责押送这批珍宝前往东京，美其名曰“生辰纲”。
当这个消息传到刘唐耳中时，他心中不禁燃起一股怒火。在他看来，这些财宝皆是百姓们的血汗所凝聚而成，如今却要被当作礼物送给那贪婪无度的权贵，实在是天理难容！于是乎，一个大胆的计划在他脑海中渐渐成形——劫取生辰纲。
而说起这刘唐为何会想到去找托塔天王晁盖呢？原来啊，晁盖在江湖上早已声名远扬，以义薄云天、广结善缘着称。刘唐深信，只有与这样的人物联手，才有成功夺取生辰纲的可能。
就这样，满怀期待的刘唐不远千里来到了郓城东溪村，准备投靠晁盖。可谁能料到，就在他即将见到晁盖之际，意外发生了。由于一路奔波劳累，再加上心情激动，刘唐多喝了几碗酒，结果醉得不省人事，竟倒在了一座名为灵官庙的庙宇之中呼呼大睡起来。
偏巧此时，当地的都头雷横率领手下前来巡查。他们见刘唐这般模样，又生得如此怪异，便怀疑他是个贼寇。二话不说，直接将其五花大绑，押回了县衙。可怜那刘唐，满心欢喜地来寻晁盖共举大事，不想却遭遇此等变故
话说那雷横巡夜完毕之后，一路行至晁盖庄子附近时，只觉身体略有疲惫，于是决定顺道前往晁盖庄中暂且歇息片刻。进入庄内后，他顺手将之前捉到的刘唐悬吊在了门房之中。
此时，晁盖闻听雷横到来，赶忙热情地安排了丰盛的酒食予以款待。席间，雷横无意间提及捉得了一名贼人，正吊于门房处。晁盖心中一惊，佯装好奇，偷偷来到门房查看究竟。待看清被吊着之人竟是刘唐后，晁盖方才恍然大悟，原来这刘唐乃是前来投奔自己的。
略加思索后，晁盖心生一计，回到宴席之上告知雷横说那刘唐乃是自己失散多年未曾谋面的外甥。雷横对此自然毫无疑心，当即便将刘唐从绳索中解放出来。为表谢意，晁盖更是慷慨地赠予雷横十两花银。
雷横心满意足地离去之后，刘唐这才向晁盖袒露真实身份，并详细说明了此番前来投靠的缘由。晁盖听闻，心中大喜，随即安排刘唐先到客房好生歇息。然而，刘唐性急，并未听从晁盖的吩咐，而是趁人不备悄悄溜出庄子，一路疾行追赶上了尚未走远的雷横。
刘唐拦住雷横去路，直言索要晁盖刚刚相赠的那十两银子。雷横哪里肯依，两人顿时言语激烈起来，互不相让之下，竟然动起手来。只见他们你来我往，拳脚相加，眨眼之间已恶斗了足足五十个回合，但依旧难分胜负。
就在双方打得不可开交之时，恰好路过此地的吴用瞧见了这番情景。他定睛一看，发现雷横在这场打斗中似乎稍稍处于下风。眼见于此，吴用连忙取出随身携带的铜链，身形一闪跃入战圈，手中铜链一挥，巧妙地将正在激斗中的刘唐和雷横分隔开来。
几乎与此同时，得到消息的晁盖也匆匆赶到现场。他先是喝止了仍欲继续动手的刘唐，而后又好言安抚住了有些气恼的雷横。经过一番劝解调和，这场风波总算是平息下来。最终，众人各自散去，而晁盖则带着刘唐返回庄内，继续商议后续事宜。
话说那晁盖得知刘唐来意后，心中暗自思忖一番，随即便决定将此事告知智多星吴用。于是乎，他赶忙派人前去邀请吴用至府上一叙。
待得吴用来到晁盖家中，听完晁盖所述之事，眼中精光一闪，计上心来。只见他略加思索，便起身前往济州石碣村。这石碣村乃是一处宁静祥和之地，村中百姓皆以捕鱼为生。而那阮家三兄弟——阮小二、阮小五、阮小七，更是个个身怀绝技，勇猛无比。
吴用寻到阮氏三兄弟，凭借其三寸不烂之舌，成功地说动他们一同前往晁盖家中，共商大事。就在此时，一道身影如鬼魅般出现在众人面前，此人正是入云龙公孙胜。原来，公孙胜此番前来也是为了寻找晁盖，其目的竟与刘唐一般无二，皆是想要请晁盖一起劫取那生辰纲。
如此一来，晁盖、吴用、公孙胜、刘唐以及阮氏三雄共计七人齐聚一堂，真可谓是英雄相会，气势非凡。众人一番商议之后，终是定下了劫纲之计，并因其人数恰好为七，故得名“七星聚义”。
时光荏苒，转眼间便到了杨志押送生辰纲的日子。这一日，骄阳似火，酷热难耐。杨志率领着一队军汉，押解着那价值连城的生辰纲缓缓前行。当行至黄泥冈时，众人已是疲惫不堪，口渴难耐。
恰在此时，晁盖等七人扮作贩枣商人，亦来到冈上歇息。双方相遇，自然免不了一番寒暄。不多时，只见一个挑着酒担的汉子从远处走来，此人名唤白胜。白胜的出现看似偶然，实则是众人精心策划的一部分。
在白胜的巧妙周旋之下，众军汉们终于被那美酒所吸引，纷纷买来痛饮。然而，他们却不知这酒中早已被下了蒙汗药。片刻功夫，杨志等人便相继昏倒在地。晁盖等人见状，立刻行动起来，轻而易举地劫走了那生辰纲。
事成之后，阮氏三雄迅速返回石碣村，以防消息走漏。而刘唐则与吴用、公孙胜一同留在晁盖庄上，静候事态发展。一场惊心动魄的劫纲大戏至此落下帷幕，但这仅仅只是故事的开端……
话说那生辰纲被劫之后，济州府尹闻得此讯，顿时怒不可遏，当即派遣了三都缉捕使臣何涛前去彻查此案。这何涛倒也有些手段，经过一番明察暗访，终于探得了一些重要线索。原来，那晁盖等七人竟是假扮成卖枣的客商，巧妙地瞒天过海，将那价值连城的生辰纲给劫走了。
何涛顺藤摸瓜，很快就将目光锁定在了白胜身上，并成功地将其捉拿归案。面对何涛的严刑拷问，起初那白胜还咬紧牙关，抵死不认。然而，终究还是敌不过那酷刑折磨，最后不得不全盘托出，将晁盖等人的行径一一供认不讳。
得知了关键信息的何涛不敢怠慢，立刻马不停蹄地赶往郓城县，催促县衙速速出兵捉拿晁盖等七名要犯。岂料，这郓城县中有个押司名叫宋江，此人与晁盖素有交情。当他听闻此事后，心中暗自焦急，于是赶忙趁着夜色悄悄前往晁盖处通风报信。
与此同时，负责执行此次捉拿任务的朱仝和雷横二人，其实也是有心偏袒晁盖他们。因此，在行动过程中，两人故意网开一面，使得晁盖、刘唐等四人得以趁乱逃脱。
尽管晁盖四人侥幸逃脱，但不幸的是，庄子里仍有部分庄客未能及时脱身，被官府所擒获。这些庄客经不住审讯，最终还是将刘唐等六人的大致情况供了出来。
济州府尹得到消息后，再次提审白胜。此时的白胜已然没有任何退路可言，只能一五一十地将刘唐等六人的确切姓名以及阮氏三雄的住处统统交代清楚。
府尹闻言大喜，即刻命令何涛率领人马直奔石碣村而去，务必将这群贼人一网打尽。然而，令何涛万万没想到的是，当他们抵达石碣村时，遭遇了晁盖、刘唐等人的顽强抵抗。双方展开了一场激烈的厮杀，最终何涛带来的官兵们被杀得丢盔弃甲，狼狈逃窜。
晁盖、刘唐等人见此地不宜久留，商议一番后决定投奔梁山泊入伙。可谁曾想，那梁山泊当时的寨主王伦心胸狭隘，担心晁盖等人实力太强会威胁到自己的地位，故而百般推诿，不肯收留他们。
就在众人陷入困境之时，林冲挺身而出。他对王伦的所作所为早已心怀不满，如今更是新仇旧恨一起涌上心头。只见林冲手起刀落，瞬间结果了王伦的性命。随后，众好汉一致推举晁盖为新任寨主，并按照功劳大小定下了头领的位次。其中，刘唐因勇猛善战，功绩显着，位居第五位。
济州府尹眼见梁山泊势力日益壮大，心中焦急万分，于是再次派出团练使黄安率领大军前去征讨。然而，这一次他们遭遇了更为狡诈的对手——智多星吴用早已设下诱敌深入之计。
当黄安率领着军队气势汹汹地杀向梁山泊时，全然没有察觉到自己已经一步步落入了吴用精心布置的陷阱之中。随着战事的推进，黄安逐渐发现自己所带领的部队陷入了重重包围，退路已被截断。此时他才恍然大悟，但为时已晚，最终全军覆没。
而黄安本人更是不幸被俘，生擒他的正是勇猛无比的赤发鬼刘唐。此次战役过后，晁盖上梁山的威望大增，成功挫败了官军的进攻，使得梁山的局势得以稳固下来。
为了报答宋江和朱仝当初的救命之恩，晁盖特意派遣刘唐携带一封言辞恳切的书信以及大量的金银财宝前往郓城。当刘唐见到宋江后，恭敬地呈上了晁盖的书信和礼物。宋江接过书信仔细阅读起来，对晁盖等人的感激之情溢于言表。但对于那批金银财宝，宋江却坚决不肯收下，表示这份情谊心领即可。无奈之下，刘唐只好带着未送出的金银财宝连夜赶回梁山复命。
不久之后，宋江在江州因醉酒题下反诗而被官府捉拿，判处斩首之刑。得知这个消息后的晁盖心急如焚，当即亲自率领山寨中的十六位头领迅速下山营救。其中，刘唐与燕顺、杜迁、宋万四人伪装成以耍枪弄棒卖药为生的江湖艺人，跟随晁盖一同混入江州城中。
待到行刑之日，晁盖等人瞅准时机，突然出手。刘唐手持钢刀，奋勇当先，与其他好汉们一起冲入法场，经过一番激烈厮杀，终于成功地将宋江解救出来。随后，众人一路奔逃至白龙庙暂作休整。在这里，刘唐与晁盖、宋江、李俊等共计二十九人举行了一场盛大的聚会，共商今后的发展大计。此后，他们又齐心协力攻破了无为军，进一步扩大了自身的影响力。
宋江在加入梁山之后，开始着手对众多将佐进行合理的职务分配。经过深思熟虑，他命令刘唐和穆弘共同负责守卫大寨口的第三道关卡。这一安排不仅体现了宋江对于二人能力的信任，也彰显出他卓越的领导才能和战略眼光。
在那场惊心动魄的大破连环马战役中，刘唐展现出了非凡的勇气和智谋。他与杜迁率领着一队英勇无畏的步军毅然决然地下山诱敌。面对强大的敌军，他们毫不畏惧，巧妙地运用战术，成功地引诱敌人进入埋伏圈。最终，众人合力生擒了百胜将韩滔，取得了这场战斗的关键胜利。
然而，攻打曾头市的一战却是充满了悲剧色彩。晁盖不幸中箭落马，生命垂危。就在这千钧一发之际，刘唐毫不犹豫地挺身而出，与白胜一起奋不顾身地冲向战场，拼尽全力将晁盖从生死边缘救回。尽管他们竭尽全力，但晁盖终因伤势过重而离世。此后，宋江接替晁盖成为梁山寨主，并在忠义堂周边精心设置了前后左右四座旱寨。刘唐因其赫赫战功，被委以重任，坐镇左军寨，位居第二位。
当梁山好汉们决定智取大名府时，刘唐再次发挥了重要作用。他乔装打扮成公人的模样，巧妙地混入城中，充当内应。在关键时刻，他与杨雄紧密配合，果断出手，一举击杀了大名鼎鼎的王太守，为夺取大名府立下汗马功劳。
然而，在东昌府之战中，刘唐遭遇了一次挫折。当时，他以步军将领的身份奋勇出战，与敌将张清展开激烈交锋。在激战中，刘唐勇猛地砍伤了张清的战马，但令人意想不到的是，他却不慎被战马的马尾扫中了眼睛。瞬间失去视力的刘唐顿时陷入被动局面，被眼疾手快的张清抓住机会，用石子精准地击倒在地。随后，刘唐不幸被官军所擒拿。不过，幸运的是，随着东昌城最终被攻破，刘唐得以获救。
到了梁山英雄排座次的时候，刘唐凭借其多年来的赫赫功绩，荣登第二十一位，获封天异星。他的职责是担任步军头领，与史进一同坚守梁山泊东山的一道关卡，继续为梁山事业贡献自己的力量。
话说那二败高俅之际，刘唐肩负重任，掌管水路要冲。彼时，有公孙胜施展神奇法术相助，只见火光冲天而起，熊熊烈焰瞬间吞噬了官军的战船。这一场大火，烧得官军丢盔弃甲，狼狈不堪。
自梁山接受朝廷招安之后，刘唐便跟随宋江南征北战，历经无数艰险恶战。无论是征讨辽国之时，还是与河北田虎、淮西王庆以及江南方腊等各路强敌交锋，刘唐皆奋勇杀敌，立下赫赫战功。
在征讨辽国的战役中，刘唐身为秦明的得力副将，二人紧密配合，勇破那金星之阵。此阵变幻莫测，暗藏玄机，但刘唐凭借着过人的胆识和精湛的武艺，与秦明携手共进，终于成功击破敌阵，为大军开辟出一条胜利之路。
待到征讨方腊时，刘唐更是威风凛凛，手起刀落之间，便将那润州统制官——号称“巨灵神”的沈泽斩于马下。其勇猛之姿，令敌军闻风丧胆。
然而，命运无常。在杭州会战之中，刘唐随着卢俊义一同攻打候潮门。当他望见城门尚未关闭，心中顿时涌起一股抢夺头功的冲动。于是乎，刘唐毫不犹豫地单人匹马冲向城门。岂料，城上的守军早有防备，见刘唐来势汹汹，赶忙砍断绳索，致使千斤重的闸板轰然坠落。可怜刘唐连人带马躲闪不及，当场被砸死在城门之下。
宋江闻讯刘唐战死的噩耗，悲痛欲绝，涕泪横流，久久不能自已。为了悼念这位英勇无畏的战将，宋江亲自作诗一首，字里行间满含对刘唐的深切缅怀之情。
待到大平方腊之后，刘唐因其壮烈牺牲而获封战死正将之名号，并被追封为忠武郎。