杨志乃是三代将门之后、五侯杨令公之嫡孙，其家族声名显赫，荣耀非凡。然而，命运多舛的他，自小就流落在关西之地，饱尝人间冷暖。尽管如此，杨志凭借着与生俱来的武学天赋和坚韧不拔的毅力，早年便成功应了武举，并一路晋升为官至殿司制使官。
曾经，杨志肩负着重任，负责押送那珍贵无比的花石纲。岂料天有不测风云，行至黄河时，船只竟意外翻覆沉没，花石纲也随之失陷。面对这突如其来的变故，杨志深知自己罪责难逃，若回京赴命，恐怕唯有死路一条。无奈之下，他只得被迫踏上避难江湖之路，从此过上颠沛流离的生活。
而另一边，林冲在经历了风雪山神庙那场惊心动魄的生死较量之后，毅然决然地选择投奔梁山。然而，初到梁山的他并未得到寨主王伦的善待，反而遭受诸多刁难。为了能够留在梁山，林冲不得不领受下山夺取投名状的艰难任务。
就在此时，恰逢恩赦的杨志怀揣着重新谋求官职的希望，踏上前往东京的路途。机缘巧合之下，他正巧路过梁山泊，与正在寻觅投名状的林冲不期而遇。两位武艺高强之人瞬间剑拔弩张，一场激烈的大战就此展开。只见刀光剑影交错，火星四溅，两人你来我往，互不相让，眨眼间已激战五十余个回合，但依旧难分胜负。
正当二人打得难解难分之时，寨主王伦及时现身制止。他目睹了这场精彩绝伦的对决，心中暗自惊叹于杨志和林冲的高超武艺。见此情形，王伦心生一计，有意招揽杨志入伙，壮大梁山势力。怎奈杨志一心只想恢复旧日官职，对落草为寇之事毫无兴趣，于是委婉地拒绝了王伦的好意。王伦见状，虽心有不甘，但也无可奈何，最终只能放行杨志，任由他继续前行，追寻自己的仕途梦想。
话说那青面兽杨志历经千辛万苦来到东京之后，费了九牛二虎之力才通过一些门道得以见到太尉高俅高大人。然而令杨志万万没有想到的是，这高俅不仅对他毫无半点赏识之意，更是不由分说地将其赶出了府邸。
此时的杨志已然身无分文，之前所带的盘缠也都尽数用光。走投无路之下，他只得来到那天汉桥街市之上，想要变卖家传宝刀来换取些许钱财，好维持生计。谁曾想，这当口竟遇上了当地出了名的泼皮无赖——牛二！
这牛二本就是个蛮横不讲理之人，平日里便依仗着自己有些力气和无赖手段横行霸道、欺压良善。此番见杨志在此叫卖宝刀，他心中顿生歹意，非要强行夺取这把宝刀不可。尽管杨志一再忍让，并向其耐心解释此刀乃是家传之物，意义非凡，但这牛二却全然不听，依旧不依不饶地再三纠缠。
终于，杨志忍无可忍，“一时性起”，怒火瞬间涌上心头。只见他手起刀落，刹那间寒光一闪，那牛二便已倒在了血泊之中。眼见闹出了人命，周围众人皆是大惊失色，而杨志自知犯下大错，当下并未逃离现场，而是径直前往开封府衙投案自首。
很快，杨志杀人之事传遍了整个天汉桥街市。那些平日里深受牛二欺凌的百姓们听闻此事之后，纷纷拍手称快，皆感念杨志此举乃是为民除害。于是乎，大家自发地凑钱为杨志上下打点，希望能减轻他的罪责。
经过一番审讯定案，开封府最终判定杨志虽有杀人之举，但鉴于事出有因，且牛二作恶多端、民怨极大，故仅以“斗殴杀伤，误伤人命”之罪论处，判处杨志刺配至北京大名府留守司充军。就这样，杨志的命运迎来了新的转折……
话说那青面兽杨志一路风尘仆仆赶到大名府之后，本以为会继续过着漂泊不定的日子，未曾想竟意外地获得了北京留守梁中书的青睐。这梁中书见杨志行事勤勉谨慎，心中暗自赞赏有加，于是决定将其留在府中以供差遣使用。
随着时间的推移，梁中书对杨志的能力愈发认可，有意提拔他成为军中的副牌军。然而，这一想法刚冒出头来，梁中书便心生顾虑：毕竟军中众人关系复杂，若是贸然提拔，恐怕会引起他人不满。思来想去，梁中书最终决定安排一场东郭门教场演武，以此来检验杨志的真正实力，也好让众人心服口服。
到了演武当日，校场上旌旗飘扬，人声鼎沸。只见杨志手持长枪，英姿飒爽地立于场地中央。而他的对手，则是那位副牌军周谨。两人相对而立，眼神交汇间仿佛有火花四溅。比试开始后，杨志枪法如疾风骤雨般凌厉，招招直逼周谨要害。反观周谨，虽然奋力抵抗，但终究还是技不如人，没过多久便败下阵来。
紧接着便是斗箭环节，杨志挽弓搭箭，动作行云流水，一气呵成。只听得“嗖”的一声，箭矢犹如闪电般疾驰而出，稳稳命中靶心。如此精湛的技艺引得在场众人纷纷喝彩叫好。经过一番激烈角逐，杨志毫无悬念地连胜两场，成功击败了周谨。
梁中书见状大喜，当场宣布由杨志接替周谨担任副牌军一职。然而，这一决定却激怒了正牌军索超。索超乃是军中猛将，向来心高气傲，眼见一个新来之人竟然轻易夺走了原本属于自己部下的职位，自然是咽不下这口气。只见他大喝一声，纵马跃入场中，要与杨志一较高下。
杨志见索超气势汹汹而来，不敢怠慢，连忙挺枪迎战。刹那间，校场内马蹄声响彻云霄，尘土飞扬。两人你来我往，互不相让，一时间难分胜负。这场激战持续了足足五十余个回合，观战者们无不为之惊叹。
正在双方打得难解难分之时，都监闻达唯恐二人因过度拼杀而双双受伤，急忙下令鸣锣停战。随后，闻达与李成一同匆匆赶往梁中书处禀报战况，声称此二人均武艺高强，皆是难得的将才，应当予以重用。梁中书听闻此言，略作思索后，当机立断，将索超和杨志同时提拔为管军提辖使。
这场东郭斗武可谓是轰动一时，不仅令军中将士对杨志和索超刮目相看，就连北京城中的百姓们得知此事后也都兴奋异常，津津乐道。自此以后，杨志更是深得梁中书的器重，而他与索超之间也因为这场精彩绝伦的较量而彼此惺惺相惜，结下了深厚的情谊。
梁中书为给岳父蔡京贺寿，搜刮十万贯金珠宝贝，命杨志送往东京，号称生辰纲。杨志为防盗贼劫夺，建议挑选十名军士扮成普通商客，悄悄赶路，避免大张旗鼓，引人注意。他得知府中谢都管以及两位虞候也要一同前往，又索要提调众人之权。梁中书全部应允。
且说那青面兽杨志身负押送生辰纲之重任，一路风尘仆仆地赶赴东京。这日正值盛夏，骄阳似火，酷热难耐，然而杨志却不断催促着军士们加快行进速度。那些军士们本就疲惫不堪，如今还要顶着如此炎热的天气赶路，心中自然是充满了怨气和牢骚。
可杨志此人性格刚直，对于军士们的抱怨不仅毫不理会，甚至当发现有军士稍有懈怠之时，更是动辄破口大骂，若情况严重些，则直接挥起手中的藤条狠狠抽打一番。这般粗暴的对待方式，无疑使得原本就紧张的内部关系愈发恶化起来。就连一同前行的谢都管，对杨志的所作所为也是颇有微词。
就这样，一行人艰难地来到了黄泥冈前。此时烈日高悬，众人早已是口干舌燥，浑身乏力。眼见前方有一片茂密的松林，众军士哪里还顾得上杨志的阻拦，纷纷叫嚷着要去林中歇息片刻。尽管杨志极力喝止，但终究还是拗不过众人，只好任由他们走进了松林。
就在这时，只见不远处来了一伙贩枣的商人，为首的正是晁盖、吴用等七人。他们装作若无其事的样子，也来到冈上歇脚。而在这看似平常的相遇背后，实则隐藏着一个精心策划的阴谋。
原来，晁盖等人早已知晓杨志押送生辰纲之事，并提前做好了周密的部署。此刻，他们与假扮成卖酒小贩的白日鼠白胜相互配合默契。那白胜挑着两桶白酒，高声叫卖着走上前来。众军士见状，顿时被勾起了馋虫，纷纷央求杨志准许买酒解渴。
起初，杨志心存疑虑，坚决不许众人饮酒。但怎奈那晁盖等人演技高超，故意当着杨志的面豪爽地买下一桶酒，并当场开怀畅饮起来，以证明此酒并无问题。看着对方安然无恙，加之军士们苦苦哀求，杨志最终还是放松了警惕，同意大家购买一些酒水来解解暑气。
然而，他们万万没有想到，这酒中早已被白胜掺入了蒙汗药。待众人喝下酒后不久，药力发作，一个个皆如烂泥般瘫倒在地，不省人事。晁盖等人趁机轻而易举地劫走了价值连城的生辰纲。
待到杨志悠悠醒来，发觉大事不妙，心知此次任务失败，自己罪责难逃。他深知若是返回北京向梁中书复命，定然性命难保。思来想去，唯有一条生路可行——投奔梁山。于是，杨志匆匆收拾行囊，趁着夜色悄悄离去。
而那些昏睡过去的军士们，在苏醒之后，眼见生辰纲已然丢失，皆是惊恐万分。他们深知此番失职必将受到严厉惩处，为求自保，索性一不做二不休，将所有过错全都推到了杨志身上。众人异口同声地宣称，是杨志暗中勾结强盗，致使生辰纲遭劫。
话说那青面兽杨志在投奔梁山的路途之中，一路奔波劳累，饥渴难耐之时恰好瞧见了操刀鬼曹正所开的那家酒店。于是乎，杨志大步流星地迈入店内，要了些美酒佳肴，自顾自地吃喝起来。
这期间，杨志与店主曹正闲聊攀谈，二人竟颇为投缘。当听闻杨志欲寻个安身立命之所时，曹正略加思索后，好心建议道：“杨兄，依我看，不如前往青州二龙山入伙，那里或许能让兄台有一番作为。”
杨志闻听此言，觉得甚有道理，当下谢过曹正，便马不停蹄地朝着二龙山赶去。然而，命运似乎总爱捉弄人，就在这途中，杨志竟然偶遇了那位大名鼎鼎的花和尚鲁智深。一番交谈下来，杨志这才知晓，原来那二龙山寨主邓龙生性狭隘，向来不肯收留外来之人。
无奈之下，杨志只得悻悻然折返至曹正的店中，将此事一五一十告知于他。曹正眉头微皱，沉思片刻之后，忽然心生一计。随后，他便开始详细地向鲁智深和杨志讲述起自己的计谋来。
待到一切准备就绪，三人按照计划行事。最终，在曹正巧妙计策的辅助下，鲁智深和杨志成功将那邓龙斩杀，顺利夺得了二龙山这块宝地。自此以后，杨志便与鲁智深一起坐上了山寨之主的宝座。
时光荏苒，岁月如梭。后来，江湖上赫赫有名的行者武松也慕名前来二龙山入伙。至此，二龙山可谓是人才济济，声名远扬。
且说那一日，双鞭呼延灼征讨梁山遭遇失利，狼狈不堪地败逃至青州地界。此时的青州知府慕容彦达见此情形，立刻差遣呼延灼前去征剿附近的桃花山。
桃花山上的头领李忠和周通眼见敌军来势汹汹，自知难以抵挡，赶忙派遣使者快马加鞭地赶往二龙山，请求支援。
接到求援信后的杨志没有丝毫犹豫，当即与鲁智深、武松率领一众兄弟火速驰援桃花山。待抵达战场后，只见那呼延灼手持双鞭，威风凛凛，好不吓人！
杨志见状，拍马上前，挺枪迎战呼延灼。刹那间，枪来鞭往，火星四溅，双方激战正酣。这场恶战持续了足足四十余个回合，直杀得天昏地暗，难分胜负。
恰在此时，白虎山上的头领孔明、孔亮率领大军突然进犯青州城。呼延灼得到消息后，不敢怠慢，连忙趁着夜色匆忙回军。
回城之后的呼延灼迅速整军备战，与来袭的白虎山军队展开了一场激烈厮杀。一番鏖战后，呼延灼凭借着其高超武艺，一举生擒了孔明。孔亮见势不妙，只得带领残兵败将落荒而逃。
而在逃亡途中，孔亮恰巧遇上了刚刚率部返回二龙山的杨志等人……
鲁智深欲聚集三山兵马，一同攻打青州。但杨志却认为三山兵马不足以攻破青州，建议请梁山出兵援助。孔亮星夜赶赴梁山求援。宋江率军下山，会合三山头领，降服呼延灼，合力攻破青州城。杨志便与鲁智深、武松等人一同加入梁山。
宋江继任梁山寨主之后，经过深思熟虑，决定在忠义堂四周精心设立四座旱寨，以增强梁山的防御力量和军事布局。这四座旱寨分别由诸位英勇善战的头领负责镇守，其中杨志坐镇于前军寨，因其武艺高强、作战勇猛，在众多好汉中排名第五位。
当梁山大军攻打东昌府之际，战场上气氛紧张，硝烟弥漫。只见杨志挺身而出，纵马奔腾而出，挥舞着手中的长枪，迎战敌将张清。然而，令人意想不到的是，张清身怀绝技，其投掷的飞石犹如流星般疾驰而来，精准地击中了杨志的头盔。这一击威力惊人，竟使得杨志瞬间感到“胆丧心寒”，原本高昂的斗志一下子消散无踪。他不敢再有丝毫耽搁，急忙伏身于马鞍之上，调转马头狼狈而归。
待到梁山排定座次之时，众人根据各自的功绩和能力进行了一番严谨的评定。最终，杨志位列第十七位，获封星号天暗星。此后，他身负重任，担任马军八骠骑兼先锋使之职，跟随呼延灼一同把守正北旱寨，成为梁山防守阵线中的一道坚实屏障。
在梁山两次击败童贯的战役中，杨志更是展现出非凡的勇气和智谋。当时，梁山摆出九宫八卦阵迎敌，杨志奉命镇守西北乾位。面对来势汹汹的敌军，他毫无惧色，奋勇杀敌。在激战之中，他手起刀落，成功地将许州兵马都监李明斩于马下，为梁山取得了一场重要的胜利。
梁山接受朝廷招安以后，杨志忠心耿耿地追随宋江南征北战。无论是征讨辽国还是平定内乱，他始终冲锋在前，屡立战功。在征讨辽国期间，杨志担任呼延灼的副将，两人紧密配合，共同破解了太乙混天象阵中的火星阵，为宋军的推进扫除了巨大障碍。
而在征讨田虎一役中，杨志同样表现出色。他跟随卢俊义率领大军进攻晋宁，在激烈的战斗中，他亲手斩杀了伪统制秦英，为梁山军队打开了局面。此外，杨志曾经在与敌人交锋时大展神威，不仅斩杀了雾凝州的守将偃安，而且还与田彪展开了一场惊心动魄的大战。双方你来我往，互不相让，激战整整三十个回合仍难分胜负，充分展示了杨志卓越的武艺和顽强的战斗精神。
征讨王庆时，杨志与孙安、卞祥一同攻破六花阵。但在追击西京守将奚胜时，中了西军埋伏，被围困在伊阙山深谷中。后幸得解宝走访山民，寻得谷口，方才脱困。
话说那征讨方腊之战正酣，杨志率领着麾下一众将士一路拼杀，历经无数艰难险阻方才抵达长江之畔。然而就在大军准备渡江之际，命运却对这位英勇的将领开了一个残酷的玩笑。
杨志突然感到身体不适，起初他还强忍着病痛坚持行军，但随着病情日益加重，最终不得不停下脚步。无奈之下，他只能听从军令，被暂时寄留在丹徒县调养身体，眼巴巴地看着战友们继续踏上征程，而自己却无能为力。
尽管身处病榻之上，但杨志的心始终牵挂着前线的战事。他每日都盼望着自己能够早日康复，重新回到战场与兄弟们并肩作战。可惜天不遂人愿，他的病情非但没有好转，反而愈发严重起来。
终于，在某个寂静的夜晚，杨志带着满心的遗憾和不甘离开了人世。他的离去让众人悲痛不已，昔日一同出生入死的战友们纷纷洒下热泪，缅怀这位忠诚勇敢的将军。
后来，人们将杨志安葬在了丹徒县的山园中。他的墓碑高高耸立，仿佛在向世人诉说着他曾经的赫赫战功。朝廷得知此事后，为表彰其功绩，特追封他为忠武郎，以慰其在天之灵。如此一来，也算是不负杨家世代忠良之名。