皮洛士带领军队返回伊庇鲁斯，但由于不愿打内战，他同意与尼俄普托勒摩斯（Neoptolemus）共同统治伊庇鲁斯。
不久，两位国王开始互相猜疑。
皮洛士得知有人谋害他，决定先下手为强。
他邀请尼俄普托勒摩斯共进晚餐，并将其杀害。
这一举动似乎并没有受到反对，因为伊庇鲁斯的贵族似乎对他非常忠诚。
公元前295年，皮洛士将王国的首都迁至阿姆布拉基亚（Ambracia）。
公元前292年，他在德米特里乌斯（demetrius）围攻底比斯（thebes）时，对昔日盟友和妹夫德米特里乌斯发起战争，入侵了特萨利（thessaly）。
德米特里乌斯立即作出反应，留下他的儿子安提戈努斯·戈纳塔斯（Antigonus Gonatas）继续围攻，率领一支大军返回北方。
皮洛士兵力不足，只得撤回伊庇鲁斯。
回到伊庇鲁斯后，皮洛士遭遇了另一个挫折。
他的第二任妻子拉纳萨（Lanassa）——自称西西里国王的叙拉古（Syracuse）阿卡多克勒斯（Agathocles）的女儿——背弃了他。
她声称自己身为希腊国王的女儿，无法再忍受与野蛮女子共享家园。
她带着嫁妆逃往科尔基拉（corcyra），向德米特里乌斯许诺嫁妆和自己。
德米特里乌斯接受了她，乘船前往该岛，夺取了科尔基拉和拉纳萨。
返回希腊大陆的军队后，德米特里乌斯计划入侵伊庇鲁斯。
公元前289年，他入侵了皮洛士的盟友艾托利亚联盟（Aetolian League），希望在入侵伊庇鲁斯前先中和他们。
艾托利亚人拒绝战斗，退入山中。
德米特里乌斯掠夺了艾托利亚的乡村后，留下最优秀的将领潘陶库斯（pantauchus）带领一支强大的军队驻扎在艾托利亚，并向伊庇鲁斯进军。
与此同时，皮洛士召集军队，向他的艾托利亚盟友进发。两支军队在不同的道路上交错而过，德米特里乌斯开始掠夺伊庇鲁斯，而皮洛士则与潘陶库斯交战。
皮洛士带领着伊庇鲁斯大部分军队，估计有2万到2.5万人，而潘陶库斯只指挥着德米特里乌斯军队的一部分，约有1.1万人。
战斗异常激烈，资料显示潘陶库斯和皮洛士彼此寻找对方。
潘陶库斯向皮洛士挑战进行单挑，皮洛士接受了。
在互相投掷标枪后，他们开始用剑进行较量。
皮洛士受了伤，但他回敬了对手，分别在大腿和脖子上重创了潘陶库斯。
潘陶库斯的护卫不得不将他抬走。
在国王胜利的鼓舞下，伊庇鲁斯人恢复了进攻，打破了潘陶库斯的军队，俘获了5000人。
随后，军队给皮洛士尊称为“鹰”（Eagle）。
德米特里乌斯得知皮洛士的胜利后，返回马其顿。
皮洛士释放了俘虏，返回伊庇鲁斯。
公元前289年，皮洛士得知德米特里乌斯病重，入侵了马其顿。
他原本的意图只是进行劫掠，但由于德米特里乌斯无法指挥军队，他几乎没有遇到抵抗。
皮洛士一路深入，直到古马其顿首都艾盖（Aegae），才等到德米特里乌斯的病情好转，能够出征。
由于德米特里乌斯指挥着更强大的军队，皮洛士别无选择，只得撤退。
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德米特里乌斯和皮洛士一样，都十分焦躁不安，他计划入侵亚洲，重新夺回父亲的旧领土。
他首先与皮洛士和解，将马其顿的领地授予皮洛士，同时保留科尔基拉（corcyra）和莱乌卡斯（Leucas），随后开始集结一支庞大的军队和巨大的舰队。
面对这一威胁，其他的继承者，如利西马科斯（Lysimachus）、托勒密（ptolemy）和塞琉古（Seleucus）联合起来反对他。
这三位国王向皮洛士派遣使者，试图将他拉到自己这一边，或至少希望他保持中立。
如果盟友获胜，而皮洛士保持中立，他将一无所获。
而如果德米特里乌斯获胜，他未来随时可以压倒皮洛士。
皮洛士与德米特里乌斯之间的个人仇恨可能也在他决定加入盟友一方时起了作用。
公元前288年，盟国开始对德米特里乌斯展开攻势。
托勒密率领一支庞大的舰队袭击德米特里乌斯的希腊盟友，利西马科斯从色拉斯（thrace）入侵上马其顿。
皮洛士等到德米特里乌斯出征对付利西马科斯时，才入侵南马其顿。
德米特里乌斯可能认为皮洛士不会违背他的条约，因此西马其顿和南马其顿毫无抵抗地落入皮洛士之手。
与此同时，德米特里乌斯在安菲波利斯（Amphipolis）战胜了利西马科斯。
当马其顿军队听说家乡被皮洛士占领时，他们开始反对德米特里乌斯。
他们厌倦了德米特里乌斯的专制统治和宏伟计划，拒绝再向前推进。
德米特里乌斯随即率领军队对抗皮洛士，可能希望他的马其顿士兵会更愿意与外来侵略者作战，而不是与亚历山大的老将利西马科斯作战。
不幸的是，德米特里乌斯的军队对他厌倦到了极点，纷纷投向皮洛士，德米特里乌斯不得不逃跑。
利西马科斯很快与皮洛士会合，决定共同统治马其顿。
德米特里乌斯在希腊重新集结了一支新军，并围攻叛乱的雅典，雅典反抗了他所建立的傀儡政府。
雅典人呼吁皮洛士援助，他再次向德米特里乌斯进军。
这迫使德米特里乌斯停止围攻。
雅典人为了感谢皮洛士，给他树立了一尊雕像，并允许他进入城内参加庆祝活动。
然而，他们并没有允许他的军队进入城内，可能是担心皮洛士会在雅典安置一支守军，成为雅典的霸主。
皮洛士充分利用这一情况，劝告雅典人以后不要让国王进入他们的城市。
皮洛士与德米特里乌斯再次和解，但和以往所有协议一样，这次和解也未能持久。
当德米特里乌斯在公元前286年入侵亚洲，攻击利西马科斯的亚洲领地时，利西马科斯请求皮洛士入侵特萨利（thessaly），然后从那里攻击德米特里乌斯在希腊的驻军。
皮洛士同意了，可能是为了让他那不安分的马其顿士兵忙于作战，以减少叛乱的可能性，并且还可以轻松地战胜虚弱的安提戈努斯（Antigonids）。
他迅速打败了德米特里乌斯的儿子安提戈努斯·戈纳塔斯（Antigonus Gonatas），后者为了和解将特萨利割让给他。
此时，皮洛士的希腊帝国达到了顶峰：他统治着扩大的伊庇鲁斯（Epirus）、一半的马其顿和特萨利。
公元前285年，德米特里乌斯被塞琉古击败。
这使利西马科斯的手变得更加灵活，他决定摆脱与皮洛士的共同统治。
他首先通过与托勒密二世·菲拉德尔夫斯（ptolemy II philadelphus）的妹妹阿尔西诺厄二世（Arsinoe II）结婚，来使皮洛士与他传统的盟友托勒密隔绝。
他还对皮洛士在希腊的主要盟友艾托利亚人进行了大规模的捐赠。
皮洛士感到威胁，决定与安提戈努斯·戈纳塔斯结盟。
公元前284年，利西马科斯率领一支巨军入侵皮洛士所辖的马其顿。
皮洛士无法抵挡利西马科斯的强大军队，只得撤退并与安提戈努斯·戈纳塔斯会合。
利西马科斯开始了一场宣传战役，诉诸于为皮洛士效力的马其顿人的爱国主义。
他提醒他们，皮洛士实际上是一个外来国王，而他自己则是一个真正的马其顿人。
这场宣传战役取得了成功。
随着马其顿士兵转而反对皮洛士，皮洛士别无选择，只得撤回伊庇鲁斯。
第二年，利西马科斯入侵并劫掠了伊庇鲁斯。
皮洛士并未抵抗利西马科斯，因为他可能正在北方的伊利里亚（Illyria）打仗。
根据帕乌萨尼亚斯（pausanius）的说法，“皮洛士像往常一样四处游荡。”