自乌桓抵达涿郡后，张辽足足等了四天，就是为了等乌桓人全部投入战斗。他跟太史慈早就算定乌桓人一定会保存实力，不可能一上来就全力进攻。
他们也算到辽东和乌桓联军必定会因为担心不能及时赶到幽州而全力进攻涿郡，这个时候联军的注意力都集中在涿郡城，后方一定会疏于防备，那个时候就是张辽出击的最佳时机。
如今，这个时机终于到了！
“全军听令，目标——乌桓军本阵，冲锋！”随着他的一声令下，江东铁骑如同被解开了束缚的猛兽，瞬间爆发出惊人的战斗力，他们策马奔腾，踏过荆棘与泥泞，直奔乌桓人的后方冲去。
张辽挥舞着手中的大刀，刀光闪烁，犹如闪电般划过天空，带着无与伦比的威势，一马当先冲入乌桓军的阵营之中。他的刀法凌厉无比，每一刀的斩击都精准地落在敌人的要害部位，瞬间便有数名乌桓士兵被斩落马下。
紧跟在他身后的江东铁骑，摆开箭矢阵形，以张辽为箭头，如同一支锋利的箭矢，直接凿穿了乌桓军的阵型。乌桓人毫无防备，被这突如其来的攻击打得惊慌失措，四处逃窜，混乱不堪。整个战场顿时变成了一片血腥的地狱。
\"伏兵！该死的，果然有伏兵！\" 乌延手持狼牙棒，焦急地组织着乌桓军队，拼命抵抗着江东铁骑的凶猛攻击
然而，乌桓人的军队本就缺乏严格的纪律和训练，面对张辽率领的铁骑军的冲击，他们纷纷只顾着自己逃命，谁还去听从乌延的指挥。
这使得张辽带领的五千铁骑在乌桓军中犹如无人之地，一路砍杀而来，几乎没有遇到任何有效的抵抗。很快，张辽就发现了乌延的身影。
张辽见前面那位乌桓将领体格魁梧，肌肉虬结，身披兽皮铠甲，头戴一顶镶嵌着红宝石的铜制战盔，额前垂下的护额，以金线绣着乌桓部落的图腾，他手持一柄巨大的狼牙棒，一脸凶相地指挥着乌桓军发起反击。
张辽立刻意识到，这家伙一定就是这支乌桓军的最高首领！
他二话不说，拍马挥刀，向着乌延就冲了过去。
乌延见张辽冲了过来，他怒吼一声，声如雷鸣，震得四周空气都为之一颤。“来将何人，竟敢从背后偷袭我军！”
“吴侯帐下，正印先锋张辽在此！丑鬼，拿命来吧！”张辽仗着有马鞍马镫，不用担心在马上的平衡问题，双手挥刀，对着乌延就劈了下去。
乌延早就听闻张辽的大名，听说来将是他，心里先怯了三分，他双手举棒，奋力往上，想要凭借狼牙棒的重量，把张辽的大刀磕飞。哪知张辽刀及棒身时，化劈为抹，大刀已经顺着狼牙棒的杆子滑向他的手指。
乌延措手不及，当时就被削落了四根手指头，鲜血顿时喷涌而出。乌延剧痛难忍，忍不住发出一声凄厉的惨叫，手中的狼牙棒也因为疼痛而松开。
张辽大刀一翻，往上一撩，锋利的刀刃迅速划过乌延的咽喉要害，只见血光一飙，乌延甚至来不及发出更多的声音，便从马上坠落下来，当场毙命。
这一下，乌桓军群龙无首，更是乱成一团，连带着把辽东军的阵型也冲得乱七八糟。
公孙康发现江东军奇袭的时候，就知道大事不好，辽东军受乌桓军兵败的影响，也已经呈现溃败之势。
就在公孙康准备派人前去阻挡张辽的时候，涿郡城门突然打开，太史慈率领三千铁骑杀了出来。
这一下，辽东军腹背受敌，再也没有了斗志，一个个丢盔卸甲，抱头鼠窜。
太史慈看准公孙康所在的方向，拍马就冲了过去。
公孙康哪敢跟太史慈交手，见太史慈朝自己冲过来了，吓得赶忙拍马往回跑。
老将阳仪长叹一声，挥刀向太史慈迎了上去。他知道自己不是太史慈的对手，但他不忍看着老兄弟的儿子把命丢在这里，心想反正自己活了这么一大把年纪，也够本了，便决定拼上这条老命，也要救下公孙康。
太史慈眼见一员老将向自己杀了过来，心中并无半分怜悯之意，毕竟在战场上，只有生死之分。他手中大枪一抖，瞬间抖出五朵枪花。
阳仪根本分辨不出哪个枪头才是真正的威胁，只能胡乱地去抵挡。然而，这却让他露出了破绽。
太史慈抓住机会，瞅准破绽，一枪正中阳仪的咽喉。随着他双臂使劲，将阳仪挑落马下。
随后，太史慈再次准备追击公孙康，但此时已发现他已经跑得甚远，紧跟其后的还有几员辽东军的将领。
太史慈见状，迅速张弓搭箭，瞄准了跑在最后面的那员将领。他右手轻轻一松，一支锋利的箭矢带着尖锐的风声，如闪电般直奔那员将领而去。
跑在最后的那员将领正是公孙模，此刻，他还在暗自庆幸自己及时逃离了战场。但还没等他缓过神来，只听“噗”的一声，箭矢已经射中了他的后心。公孙模甚至来不及发出一丝声音，便直接栽落马下，当场丧命。
八千江东铁骑在张辽和太史慈的率领下，近四万联军被八千江东铁骑杀得丢盔卸甲，四处逃窜。两人配合默契，左右夹击，将联军分割成数块，逐一歼灭。
张辽和太史慈紧追不舍，一路追杀着公孙康，逼得公孙康不得不放弃营地，狼狈逃回辽东。
由于联军在攻城的时候，把马匹都留在了大营，结果他们这一败亡，三万多匹战马都便宜了江东军，直把太史慈和张辽乐得嘴都合不拢了。
毕竟，战马可是极为珍贵的战略物资，一直以来都是辽东军的宝贝。这次江东军北伐，带来的骑兵也仅有一万余人。没想到，这场涿郡阻击战不仅让他们大获全胜，还缴获了近三万匹战马。这无疑是一个巨大的惊喜！
太史慈面带笑容地对张辽说道：“文远将军，这边的战事基本已经结束了，为了防止乌桓和辽东军卷土重来，我带五千人留守在涿郡，其他人和战马，你立刻带回幽州，有这些战马在，我军的实力将再上一个档次，赢下曹操就更有把握了。”
张辽点点头，“事不宜迟，我现在就出发，我留五千战马给你作为机动力量，方便你们撤军。其他的人马我就都带走了。”
太史慈也没有推辞，“那将军一路保重，待到凯旋之时，我们再见！”
“再见！”