盟誓之后，各国诸侯各自返国，自去安排派遣人员不提。齐桓公却把宋桓公、郑文公留下，商量伐楚之事。齐桓公说道，欲伐荆楚，先剪除其羽翼。今江、黄是其与国，当先伐之。宋桓公说道，霸主说得是。只是敝邑与二国不远，对他略知一二。江、黄二国虽然依附于楚，但时常羡慕我中原礼乐之风，又常受楚国欺凌，对霸主仁厚诚信心存向往。霸主若使人召之，必欣然而来，无需动用兵车。齐桓公听了，心中大喜，便说道，如此最好。
于是，齐桓公让隰朋出使江、黄二国，自己亲率大军驻于宋、黄边境，江、黄来服便罢，若不降服，将挥师伐之。江、黄小国，无需太多兵马，齐桓公便让郑文公返国，只留下宋国一起出征。
齐桓公尚未动身，卫国上卿石祁子驰车而来。齐桓公心想莫非卫侯不行了？正在疑惑间，石祁子匆匆进来拜见，含悲说道：“寡君不禄，敢告于执事！”
齐桓公听了并不感到意外，前些天见他那骨瘦如柴、上气不接下气的样子，就知道他没有多少阳寿了。早就与管仲商议妥当，待卫侯申殡天，就立公孙毁为君，他当即让管仲前去吊丧，并协助卫人确立新君。安排好以后，与宋桓公一道启程去了。
管仲来到卫遗民驻地，赠送了玉佩、丧服、车马等物，又与石祁子、宁庄子等立公孙毁为新君，由他主持丧礼。立公孙毁是卫侯生前所嘱，今又有霸主之命，卫人都无异议。其他诸侯接到报丧也陆续来吊，各国都知道齐桓公关照卫侯，虽然已经亡国暂居于野外，但吊丧礼仪不缺。管仲使公子无亏在宫门外安了几十处营帐，权作各国吊丧使者馆舍。管仲带头住在营帐，他国使者也不好埋怨。卫人上下同情他与民同疾苦，皆以礼身着丧服，极尽哀痛。尽管条件简陋，卫侯之丧也算体面隆重。
公孙毁与管仲、石祁子、宁庄子等商议卫侯申的谥号，石、宁二位上卿皆说管相国学识渊博，见多识广，又代表霸主安定敝邑宗庙社稷，就请相国赐谥。管仲再三推辞，说为先君议谥是卫人自己的事，岂能容外人置喙，公孙毁却道，相国岂是外人？齐国对卫有再造之恩，本应请大国赐谥。管仲见推脱不掉，便略加思索说道：“谥法云爱民好治曰戴，就谥戴如何？”三人都点头称是，于是，卫侯申又称卫戴公。
晚上，公孙毁私访管仲，二人闭门促膝交谈。公孙毁对管仲极为敬佩，当年齐襄公与公孙无知接连被弑，齐桓公与公子纠争国，国家混乱经年。齐桓公即位之后，用管仲，齐国自此迅速强盛起来，如今中原诸侯无不听命于齐，齐桓公成为中原霸主，管仲之力也！如今，管仲难得在卫国，公孙毁抓住机会，向管仲求教。
二人说话投机，不知不觉四更鼓响，公孙毁欠身说道：“耽误大人休息，实在抱歉。小子不敏，还有一问，请大人不吝指教。”
管仲微笑着示意请讲。
公孙毁问道：“治国理政，已知大略。但不知眼下当以何为要？”
管仲并不直接回答，而是反问道：“先君懿公有子，国人为何不愿立之为君，而立戴公？”
“国人对惠公、懿公不满，”公孙毁道，“惠公当年谗杀世子汲，国人心生厌恶，懿公又玩物丧志，得罪百姓，以故国人不欲立其后。”
“戴公在位不过年余，国人又为何甘愿随他在这荒野之中而不逃亡，病中为他祈福，死后又真心为他服丧尽哀？”管仲又问。
公孙毁答道：“戴公与民同疾苦。”
“是矣！惠公谗杀世子汲距今已有五十年矣，民至今不忘其恶；懿公好鹤不恤民生，虽然最终战死于疆场，民终不原谅。戴公爱民，民皆拥戴。”管仲仰天叹道，“上天何在？天意何在？民之所欲，天必从之。民怨之天则弃之，民爱之天则助之。无论何时何地，与民同欲，此乃君王第一要务。”
“与民同欲！”公孙毁向管仲再拜道，“小子当谨记不忘矣！”
公孙毁即位，是为卫文公。齐桓公率领各国诸侯在楚丘筑城，于明年春上迁都楚丘。他关注民生，减轻赋税，慎用刑罚，发展农耕，重视工商，培育人才，任贤使能，国力很快恢复壮大起来，又成了中原大国。当然，这些都是后话。
却说齐桓公率领大军南下至宋境，便接到隰朋来报，说江、黄二国皆愿背楚从齐。齐桓公听了大喜，宋桓公也来道贺，霸主德被天地，威震四海，不独大军所向披靡，霸主仁义也使远方来服。
不日，江、黄均遣使来到军中，齐桓公均以礼相待，并与之约定，来年九月，一起在宋国的贯地结盟。
管仲遣人来报，各国工匠均已来到楚丘，由公子无亏调动督促，已经按照各自分工开始动工，卫国诸事宜均已安排妥当，不日即返国。又提醒齐桓公，年底已近，莫忘婚期云云。齐桓公屈指一算，距婚期尚有一月有余，时间还很宽裕。但他不愿此时返国，一来从此地到蔡国距离近得多，从这里直接去迎亲比返国后再去蔡国路途近了许多；二来宋桓公挽留。虽说近年来四处征战，去过许多地方，但都是来去匆匆，无暇欣赏风景，正好借此时间观光一番。齐桓公当即遣人告诉管仲，国中诸事请仲父费心，寡人将直接从宋至蔡迎亲后返国。他只留下隰朋和百辆兵车作侍卫，其余兵马先行返国。宋桓公陪他流连于山水之间，好不快意。看看婚期将至，才与宋桓公告别，从宋入陈。陈宣公早就在边界等候，又陪同他向蔡国走来，待来到蔡国边界，管仲早就派遣迎亲的车马仪仗等候于此。齐桓公看看吉期已到，便沐浴更衣入蔡迎亲。将百辆兵车留在陈国境内，换了迎亲车队，浩浩荡荡地驶入蔡国。一入蔡境，早有蔡国大夫迎接，引导着车队向都城上蔡奔去，一路上彩旗招展，行驶在田野之中，在一片光秃秃缺少色彩的冬季里，更显得如花团锦簇，喜庆盎然，平添了一些生机和活力。