齐桓公见徐国已经平定，便问管仲下一步当如何行动，管仲当即提议，应与宋、鲁一起西上伐陈。
徐国新君邀请齐桓公与宋、鲁二国君主进城，宴享三日，在宴席上奉上珠宝，各有所赠。齐桓公拒收，对徐君婉言谢道：“贤君新即位，若能国泰民安，和睦四邻，不仅是徐国民众之福，也是邻国之幸、大周之幸，也是寡人之愿也！”说着，拿眼去看宋、鲁二君。二人也随声附和：“盟主所言极是。”徐君礼让再三，齐桓公只是摇头不收，宋、鲁二君见齐桓公如此，也都婉拒不收。
大军临行之日，徐国新君亲自率领众大夫出城送行，一直送出三十里。目送齐桓公远去，才恋恋不舍地调转车驾返回徐城。
陈国的位置在宋国南面，从徐城出发，穿过宋国东境，不过百余里就是陈国。大军并未曾作战，又在徐国休整了十数日，天天有肉，士气高涨，不足两日就到了宋、陈边界。此时，天已擦黑，齐桓公下令就地宿营。齐桓公与宋、鲁二君商议，宋军为右路，鲁军为左路，齐桓公自为中路，明天一早三路大军一同向陈国都城宛丘进发。
管仲刚刚回到营帐就有侍从来报，鲁国季友求见。管仲微微一笑，心想来的不是季友一人吧？嘴上说道：“有请！”说着，就到帐外迎接。
果然，来者并非只是季友，在他身后还紧跟着一人，急步过来随着季友向管仲拱手行礼。管仲问季友：“这位大人可是陈国原仲大夫？”
季友微微一怔，这管仲莫非能掐会算，怎么就知道他是原仲？
“正是在下。”来者应声说道。
“幸会，幸会！”管仲上前与季友、原仲携手进入大帐，分宾主坐定。
“两位大人夜深之时辱临，不知有何指教？”
季友欲言又止，转头看看原仲。
“久闻管相国贤名，今日得见，在下三生有幸！”原仲奉承道。
“彼此，彼此！”管仲笑眯眯地说着，热情地望着原仲，显得含蓄而又慈祥，仿佛不是在军营帐中，而是在泉边柳下好友相聚。在他身上看不出一丝一毫的刀光剑影的杀伐气息，而是满面春风。
原仲正上下打量着管仲，考虑着如何张口，却听管仲缓缓地问道：“原大人有何见教，但请直言无妨。”
“在下久仰管相国，今专程随公子前来拜见，一睹伟仪，慰我心愿……”
“原大人是为求成而来吧？”管仲打断原仲，单刀直入地问道，语气却依旧不紧不慢，面色依然和善，“请原大人细细说来。”
原仲霎时感到如有芒刺在背，管仲那平静柔和的目光里似乎藏有利刃，犀利入骨，只得直言说道：“在下正为求成而来。”
原来，鲁国季友从齐国迎亲归国之后，就将齐国将率领诸侯伐陈的消息告诉了好友原仲，让他早作打算，千万不要玉石俱焚。原仲却是一个贤大夫，遇事并不仅仅考虑个人安危，而以国家为重。他将齐国要来讨伐的消息告诉陈宣公，请陈宣公派使者出使齐国，主动向盟主认过，不使齐国来伐。但陈宣公不听，直说原仲过虑了，寡人杀自家世子，与他齐国何干？齐国距我大陈不远千里，岂会为了寡人杀了世子而跋山涉水来我大陈大动干戈？眼瞅着那公子完逃亡齐国已近两年，也不见他齐国有何动静，不过吵吵几声唬唬人就是了，你原仲大夫就真得害怕了？
原仲苦劝，陈宣公不仅不听，还嘲笑原仲胆小怕事。直到齐桓公与宋、鲁伐徐，陈宣公才一下子紧张起来，知道三国大军伐徐之后必然伐陈。一开始还寄希望于徐国能够抵挡一阵，或者楚国能够出兵救徐，齐国兵马在外日久，兵疲马乏，或不来伐，谁知道那徐国季梁还未等到看见齐国兵马，便弃国而去，逃之夭夭。三国兵马兵不血刃便平定了徐国，不仅兵不疲、马不乏，反而休养数日，更为人强马壮。
陈宣公召集众大夫商议对策，众大夫有的主战，有的主和，众说纷纭，莫衷一是。主战的主张联郑抗齐，齐国伐陈之后，必然伐郑，联合郑国正是郑国所愿，然后再求助于楚，楚人正跃跃欲试，欲北上与齐国一争高下，此时求助，楚国必定欣然应允，陈郑联手，楚为后援，齐国虽强，一时也不能奈何我大陈。此时，郑国使者也已经到了陈国，正要与陈国商议联合抗齐。原仲等人却坚决反对，认为郑国正与楚国眉来眼去，此时联郑必然从楚。而楚，豺狼之国也，一直谋求向北扩张，江淮之间受其欺凌，已非一日。从楚无异于引狼入室、饮鸩止渴。况且，楚国自文王去世以后，其弟公子元为令尹，主持楚国之政，仰仗自己是新王的叔父，行为跋扈，并不把新王放在眼里，楚国内乱在即，其将自顾不暇，又如何能抗齐救陈？再说郑国自平定王子颓之乱后，一直希望重现昔日郑桓公、郑庄公时的辉煌，结交楚国，与齐国抗衡，以至于惹恼齐国，致使大军来伐。陈国此时与郑国联手，岂不是正入郑国彀中？若联郑从楚，陈国从此无宁日矣！
陈宣公听得头昏脑胀，拿不定主意，但他知道原仲历来以国事为重，值得信赖，便道寡人再仔细想想，改日再议，便让众大夫退下，却单独把原仲留下。他问原仲：“寡人悔不听大夫所言，未能早日派使者至齐国认过，致使诸侯来伐。如今求成，岂不晚乎？”
“与先前相比晚矣，但与兵临城下相比，此时未晚。”
“齐人许乎？”
“齐侯尊王室，攘夷狄，以仁信霸诸侯。如今以滥杀世子为名伐我，君上若诚心认过，齐侯必定退兵，以取信天下。”
“若果真如此，寡人愿以宫中珠宝为贿向齐求成。”
原仲见陈宣公还有些许顾虑，便提议：鲁国季友现在军中，他与齐国相国管仲相识，我即去见季友，让他引荐我面见管仲，先探清虚实，然后再决定是否求成。
陈桓公应允。于是，原仲立马动身来见季友，让季友带他去见管仲。季友在带他见管仲之前，先带他去见鲁庄公，请鲁庄公在齐桓公面前多美言几句，让陈国免受兵火之苦。鲁庄公听了，沉吟片刻，说道寡人一定设法为陈君缓颊，但大军已到陈境，现在请求罢兵，恐怕为时已晚。请先去见齐相管仲，此人足智多谋，虽然执法如山，却不失宽厚仁爱，又深得齐侯信任，或许会有万全之策。
原仲不敢耽搁，于是随季友连夜来见管仲。
“陈侯往日可悔过时而不为，如今大军来讨，三日后即兵临宛丘城下，此时才悔过求成，确实为时太晚。不过陈侯已经真心悔过，如能许其求成，免于生灵涂炭，善莫大焉，万望相国周全。”季友帮原仲恳请道。
管仲以手捻须，沉思片刻，问道：“陈侯可是真心悔过？”
“是真心。”原仲信誓旦旦，唯恐管仲不信。
“何以见得？”
“府库珠宝，愿尽献于大国。”
管仲道：“大人所言差矣！”
“贡献何物方可？请相国明言。”原仲瞬时有些紧张，难道还要割地不成？他担心管仲胃口太大，让陈宣公难以接受。
“陈国财物，丝毫不取。”管仲断然说道，“陈侯悔过，寸步不让！”
“请相国明示，寡君应如何悔过？”
“寡君为天下盟主，以维护大周秩序为己任。今率诸侯伐陈，为天下正理，岂为贪人财物？”管仲盯着原仲，显得语重心长，“夷吾向来知道原大人忧国忧民，渴望不动刀兵，但原大人知否？若陈侯不是真心悔过就轻易罢兵，盟主将何以立威天下？若陈侯真心悔过却依然大动干戈，盟主将何以取信天下？”
“寡君如何做才算是真心悔过？”原仲被管仲的一番话所折服，心想这管仲果然名不虚传，真是天下栋梁之才。
“能向百姓、向天下诸侯显示出悔过诚心足矣。”
“还请明示！”
“可祭告宗庙，向列祖列宗悔过；亲迎盟主于郊，向盟主悔过；重新与诸侯向天盟誓，永不违背誓约。”
原仲频频点头，连声应承。最后又恳请管仲宽限几日，容他回国禀报。管仲十分爽快，答应大军距宛丘三十里扎营，在此等待五日，到时陈侯若不出城迎接，大军将开始攻城。
原仲谢过管仲，匆匆告辞，连夜就要返回都城宛丘。季友担心路上出事，拨出兵车十乘护送原仲。