元封三年，公元前108年，刘胥19岁，刘闳和刘旦两位皇兄陆续及冠大婚，正式接受了封王的旨意离开长安，带着三千士卒前往封国，未来的日子除了五年一贡几人再难相见。
刘胥在灞桥送别他们回到王府，一年的时光里他的一百人王府卫队都换上了风车水锤炼制的冷炼钢新式扎甲，主武器还是选用了熟悉的卜字戟，战马还是之前建章营带回的那批，有些老了，刘胥自己的坐骑还没解决，武器也没。
武器又得麻烦少府，主武器刘胥除了要了把加重的卜字戟还要求少府给他打造一把特制的斩马剑，正常斩马剑140厘米重900克，刘胥的斩马剑180厘米1200克，剑体本身和原来的一样，只是把柄换成加长40厘米的精铁棍，一对一米长的铁锏作为副武器。另外让少府做了一把钢制的蹶张弩，正常人需要用脚上弦的弩，在刘胥手上用手就能上。
去少府实验新打制出来的武器性能时走到门口，看到一群人在侧门进进出出，刘胥好奇问了一嘴，是诸羌被收拾了几次，这次派人来上贡服软了，那边就是送来的贡品。
对于诸羌服软刘胥是嗤之以鼻的，也就乖几天迟早要继续反叛，不然也不会打到东汉还没完没了。不过对于他们的贡品倒是有点兴趣，少府考公室令看刘胥感兴趣就带着他去看看。
到了一看，人嘶马叫的，送来的多是不值钱的皮毛牲畜，也就马匹值钱，不过两头白色牦牛引起了他的注意。叫来翻译问羌人使者这玩意能不能骑，奔跑速度怎么样。知道了这牦牛虽然奔跑速度比战马稍慢一些，但是性情温和而且耐力、负重更是远超战马，公牦牛能负重四百斤(西汉斤，现代200斤)行走三十天，母的300斤。送来的这两头一公一母是代表吉祥的白牦牛。
刘胥算了下，自己加上盔甲武器得有五百斤了，平时骑乘不穿戴盔甲完全没问题，武器盔甲让母牦牛驮着就好了。而且牦牛本身也能在沙漠上生存，前世去新疆的时候见过。
想到这里刘胥直接把牦牛接管了，还让羌人留下一个牧奴给他养牦牛，自己跑宫里找武帝要牦牛去。武帝正和卫青霍去病等人商讨对西域不服汉朝的国家如何征伐，刚好当事人来了。
刘胥听到是要给他的封国打地盘当即兴奋了，希望大军迟一年再去，明年自己就及冠封王，刚好一起去，也能学习实战。对大汉来说现在的匈奴虽然还是强敌但不是原来那么恐怖的敌人了，刘胥对西域的规划他们也清楚，这两年又是南越又是朝鲜，缓一缓再打也没什么。
几人决定后就一起闲聊，听刘胥说看上了羌人进贡的牦牛要来做坐骑，都好奇起来。干脆让人牵到校场一起看看，公牦牛差不多一吨重，母牦牛也有六七百斤，两头牦牛进来时到也没人觉得恐怖，毕竟大象进贡来也不是一次两次了。只是听刘胥说完这牦牛能在高原雪山沙漠行走自如，负重能力速度也都不错，明白了刘胥为什么要来做坐骑。他要去的地方不就是适合牦牛嘛，而且大家也都知道因为太重，群牧监包括御马监都没有适合他的战马，逼的孩子都要去做重步兵了。这次有了牦牛也算解决他一大心愿，骑兵不能没有码！
带着武帝的口谕刘胥回到少府，除了要带走牦牛还让考公室令找人记录下公牦牛的尺寸，打造一身钉上铜钉的皮甲。回到王府的刘胥给牦牛取名牛大力牛小美，就让人带着牧奴和牦牛去马厩了。
征朝鲜的军队回来也有一段时间了，论功行赏也都结束了。武帝下令刘胥可去南军 北军 和征朝鲜的军队中挑选三千人开始训练，人员从退伍老兵里挑选，暂时驻扎在上林苑。
整合好这群退伍老兵，刘胥带着他的王府侍卫队进行遴选，要求会骑马、单身或愿意全家移民西域的、会种地 木工 铁匠等其他技能的。不限于伤残，只要能正常行走还有一只手能用的都行，能力出众者严重伤残也要，其实真严重伤残的在这个时代很难救回来，只是一句好听的话而已。
选好士卒，因为刘胥要去西域，少府给这些士卒都配备的汉军制式骑兵装备，马太珍贵了，只给了五百匹战马和一千匹驽马。弓弩倒是给的多，每人一柄轻弩适合马上使用。
刘胥和亲卫队一起驻扎在军营里，每日和士卒一起吃住训练，战马舍不得日常训练，只是让士卒轮流用驽马训练。又叫来府中愿意随军的文士10人，和士卒一起训练，以后军法官、参谋、后勤官都要从他们里选出来。
经过三个月的磨合，大家慢慢适应了刘胥那种模仿后世蒙古人的战法。刚好到了秋季，刘胥举行了秋猎大比。之前士卒自选的210名队长和刘胥亲卫90人任职的队长分队比拼，第一名是原来北军的一名曲长姜威，作为刘胥的副将授军司马之职，刘胥不在时统领全军。第二名是自己亲卫队原队长赵允，任命为亲卫营的营长(原来的500人一官不顺口)授军侯，所有军马分配给亲兵营。第三名第四名是选出来的两人，一名叫关宇一名叫张非，分别为第一曲骑兵曲曲长，剩下的驽马都分给他，第二曲材官曲曲长，全是步兵，皆授军侯。第五名黄中最善射术，领五百名为射声营营长，授营长。
刘胥定下的兵制，万人1校尉，比两千石，主兵。五千人一部军司马1人，比千石，主兵。部下有五曲，曲有军侯1人，比六百石，领千人。曲下有营，有营长1人，比二百石，领五百人。营下五队，有队长，比百石，领百人。队下有二屯，有屯长，比八十石，领五十人。屯下有五什，有什长，比六十石，领十人。什下二伍，有伍长，比五十石，领五人。
亲卫营营长等同曲长，队长等同二五百主(秦汉统领250人官职)，一百五十石，什长等同于屯长，伍长等同于什长，士卒等同于伍长待遇。
亲卫营五百人选自全军最强的五百骑兵和排名5-9名的队长，前一百名什长。第一曲是剩下人里骑术优秀者，射声营则是射术优秀者，剩下的都入第二曲。
刘胥的想法是这三千人为底子组建自己的禁军，目标是一营重骑兵，一营操纵弩车的弩手，两曲轻骑兵，一曲重步兵，一曲弩弓手。