1128年八月，金军再次发动入侵。
这一次，岳飞被命令在朱吕码头进行防守，他巧妙地运用诱敌策略，成功击败了金军，因出色的表现被晋升为武恭郎。
1129年一月，岳飞遵从杜充的命令回到开封。
杜充出于排除竞争者的私欲，竟然下令岳飞带领他的部队去消灭城防指挥张永和王山。
当时，王山守卫在城的东部，张永在南部，岳飞、桑仲、李豹则守卫在西部，他们肩负着保卫开封的重大责任。
面对杜充的无理命令，岳飞坚定地拒绝了，并诚恳地劝谏他。
面对杜充的命令，岳飞坚定地拒绝了，并恳切地劝解道：
“大人，我们当前的敌人就在眼前，自相残杀只会削弱我们的力量。我希望您能仔细考虑这件事。”
杜充冷漠地回答：“岳飞，你明白吗？这是我的军事命令。”
岳飞坚定地说：“我们面前有敌人，怎能采取这样的行动？我岳飞不能服从。”
杜充愤怒地反问：“岳飞，作为一名士兵，你应该怎么做？”
岳飞沉默片刻，他自然知道必须执行军令，这是每个士兵都必须遵守的原则。看到岳飞的沉默，杜充继续威胁：
“你好好考虑清楚了吗？违抗军令，我随时可以砍下你的头，公开展示。你手下的兄弟也逃不掉。”
岳飞不愿看到自相残杀的场景，但杜充却以军法相威胁，强迫他带领部队作战。
如果他不服从，他不仅会面临军法处置，他的整个部队也会面临同样的命运。
无奈之下，岳飞只能召集他的部队前去战斗。
在南京门的战斗中，岳飞仅有800人，却成功击退了张和王率领的数万士兵。然而，岳飞总是心存仁慈，让两人逃脱。
得知此事后，杜充愤怒至极。
“岳飞，好，很好，我已经记下了这件事。”
杜充对岳飞违抗命令的行为感到雷霆之怒。尽管胸中怒火燃烧，他还是迅速派遣马高和其他将领继续追击张、王二军。不幸的是，这场追逐以失败告终。
随后，王山对怀宁发起了攻击，但张永并未遵从命令，反而撤回了他的部队，转变为一名流窜的土匪。最终，他落入岳飞的手中，被彻底征服。
岳飞凭借在战场上的卓越贡献，接连被提拔为武恭和武德大夫，并被任命为应州知州。在连续击败金军的过程中，他手头只有一支有限的兵力，而他的上司杜充却显得无能。这一系列的胜利让金军被迫连续撤退，但同时也导致了徐州、淮阳和泗州的失守，从而使得扬州面临直接的威胁。
二月初三，高宗皇帝匆忙逃至扬州，惊闻金军已占领天长，便慌忙南逃至杭州。
到了五月，苗刘叛乱被镇压之后，高宗皇帝将朝廷迁至江宁。
也就是在这个动荡的时期，杜充以支持皇帝的名号，实际上是为了自保，准备离开开封前往江宁。
到了六月末，岳飞率领他的部队重返开封，随即收到了杜充撤退南下的命令。对此，岳飞诚恳地劝谏杜充：
“大人，中原的土地寸土寸金，绝不可轻言放弃。如果我们此刻撤退，开封必将落入金军之手。将来，想要收复失地，将会难上加难。”
“大人，皇帝正处于危难之中。作为臣子，我必须首要考虑的是皇帝的安全，我又怎能因一座城市的得失而置皇帝于不顾？”
岳飞情深意切地重复道：“我怎能放弃皇帝呢？”
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杜充的言辞让岳飞深感轻蔑。赵构皇帝已经退至江宁，他怎么可能仍在危难之中？显然，杜充是因恐惧死亡而欲逃避，却伪装出高尚的姿态。
面对杜充坚定的离去之心，岳飞明白自己无法改变他的决定，于是调整了语气。
“既然如此，那么便请大人们率军南下支援皇帝，我则愿意留在开封守护。”
若杜充决意离去，岳飞愿意独自留下守护开封，尽管此举充满危险。他愿在战场上英勇牺牲，也不愿目睹开封陷落。
然而，即便如此，杜充仍旧不同意。
“你欲留下？岳飞，你这是在再次违抗军令吗？”
“别忘了，我尚未与你清算王山、张永之事。”
“作为将军，此乃我的命令。若岳飞敢违抗，我必将处决你。”
杜充已决心放弃开封，岳飞感到无比无力。
他宁愿与开封共存亡，但杜充连这机会都不给他，坚持要求岳飞带领他的部队一同南下江宁。
至于支援皇帝，岳飞认为这不过是个笑话。只要开封得以坚守，金军又如何能威胁到江宁？
别忘了，还有长江作为天然屏障。
遗憾的是，他的观点无人理会，无奈之下，岳飞只能带领他的部队与杜充一同从开封撤退至江宁。
江宁，这座古城在历史的长河中，见证了无数的兴衰更迭。岳飞撤退后，仅仅二月，开封便沦陷于金军的铁蹄之下。曾由宗泽将军奋力守护的首都，如今却飘扬着金军的战旗。这并非宋军无力坚守，而是因为朝廷的软弱，那些官员只顾自己的生命安全，而对城市的保卫漠不关心。
杜充的逃离，直接导致了开封的陷落。然而，高宗赵构并未对其进行谴责，反而任命他为长江防御的总负责，并提升他为右相。在江宁短暂停留后，赵构便匆匆返回杭州，并派遣窦仕良作为使者，向金营呈递了一封极端羞辱的信。这封信，字里行间充满了对金帝国的卑躬屈膝，却并未赢得金人的同情。
1129年秋季，金军再次从多个方向向南入侵。完颜挞览攻击淮南，完颜乌骨鸡则直指南昌，目标是临安，意图灭绝南宋王朝，并占领所有宋朝领土。11月，完颜乌骨鸡占领了长江北岸的河县，金军沿着长江北岸向东推进，与李郴联合攻击乌江。这个地方，距离江宁不过百里之地。
然而，在这样的紧急情况下，负责长江防御的杜充却躲藏起来，对前线毫无准备，也未进行任何检查。江宁，这座历史悠久的城市，再次面临着金军的威胁，而防守的将领却踪影难觅。
在紧迫的战事危机之下，负责长江防线安危的杜充竟潜藏匿踪，未曾对前线进行任何部署与视察。针对此情形，岳飞毅然决然地直闯杜充的私寓，直面质问。
“杜大人，金人的铁骑已踏足河县，而您却日日逍遥自在。长江的门户，我们该如何守护？”
杜充以高傲的姿态反问岳飞：“岳飞，难道你是在质疑本大人的军令吗？”
“我自有打算，你只管执行你的任务便是。”