公元前519年，吴国的边城卑梁和楚国的边城钟离（今安徽滁州市凤阳县板桥镇）相邻，卑梁城人和钟离城人为了抢夺桑叶而大打出手，结果卑梁城人被打死，卑梁大夫大怒便发兵攻打了钟离城，楚平王得知后出兵歼灭了卑梁城。
吴国的卑梁城被楚军屠杀，吴王僚自然不会善罢甘休，亲自带兵攻占了楚国的钟离城，在攻占钟离城后，吴军继续前进对州来城发起进攻。
州来（今安徽凤台县一带）是楚国东北方向的一座防御重镇，自吴国崛起后，就成了吴、楚两国相互争抢之地，数年来两国都围绕着州来城多次征伐。
得知州来被攻后，楚平王知道州来城对于楚国的重要，便派楚司马鹯（zhan）越带兵联合诸侯紧急救援州来，吴军则驻扎在钟离（今安徽滁州市凤阳县板桥镇）准备应战对楚军。
为了救援州来，楚国联合了顿（今河南项城南顿镇）、胡（今安徽阜阳市颍泉区宁老庄镇）、沈（今河南平舆县北射桥镇）、蔡、陈、许六国之力一起救援。
面对楚军的到来，吴王僚心中也有一丝不安，毕竟敌人人数众多。吴公子光为了激励吴军的士气，给吴军将士分析敌军目前的形式。首先是在楚国出兵之际，楚令尹子瑕带病出征，没过多久就病逝，这无疑给楚军的士气造成影响。再者楚军所联合诸侯，都是一些附属楚国的小诸侯，是畏惧楚国的威胁才出兵进攻我们，他们本和吴国没有怨仇，并不会真心实意的进攻吴军，只会跟随楚军而动。还有就是胡、沈两国的君主年少轻狂，陈大夫夏啮愚笨无知，顿、许、蔡三国都对楚国素来有怨恨。现在楚令尹子瑕又死了，楚军上下士气低迷。他们虽然有七国之军力，却都各怀心意，互不信任，对楚国是离心离德。这样的情况我们可以逐个攻破。
现在楚国率领的诸侯联军分为三军，上军是胡、沈、陈三国，下军是蔡、许、顿三国，中军也是楚国主力。根据他们的实力我们先进攻胡、沈、陈三国的上军，必定会将其击败，上军的三国落荒而逃后，其他诸侯也会望风而逃，到时就剩下中军的楚军，楚军即使是主力，已经低迷的士气，再加上其他诸侯的逃亡，楚军也会不战自退。
吴王僚听从了公子光之言，觉得言之有理，便驻兵在鸡父（今河南固始县）准备迎击楚军。吴国也设置三军，吴王僚率领中军，公子光率领右军，公子掩余率领左军。
吴军先用三千名罪犯作为前锋进攻胡、沈、陈三国联军，这三千名罪犯说是前锋，其实吴军投放的诱饵。三千名罪犯进入战场后毫无纪律，在和敌军对战后就开始东奔西窜，胡、沈、陈三国看到后都争相俘虏吴国的罪犯，三国军队为了抓获俘虏而各自行动，使得军队没有了战斗队形，前后左右不能相应，而吴国主力三军紧随其后，一举消灭了三国联军，俘虏了胡国君，沈国君和陈大夫夏啮。
吴军击败胡、沈、陈三军后，故意释放出一部分俘虏，让他们跑到许国、蔡国和顿国的联营中，被释放的俘虏在军营中大肆宣传着吴军的凶猛，屠杀被俘的国君大夫。这让本就担惊受怕的蔡、许、顿三军，更加的胆战心惊。
很快吴军便紧随震天动地的喊杀声冲进敌营，许、蔡、顿三国联军根本没有应战就溃败而逃。楚军主力看着漫山遍野溃逃的诸侯联军，还没有来得及排兵布阵，吴军就已经突袭而来，楚军也随之溃败。
鸡父之战，吴军大胜而归，直接攻占了州来城。占领州来城，对于吴国来说无疑是打开了楚国东北方向的大门，而接下来的事更让楚国上下惊魂失措。
在得知吴军在鸡父打败楚军后，居住在居巢（今安徽桐城南部一带）的楚夫人，即楚太子建的母亲，暗中勾结吴国，进攻了居巢，将居巢城洗劫一空，楚夫人也跟随到吴国，居巢城的陨落，也打开了楚国东南方向的大门。
在吴国进攻居巢之时，楚司马鹯越带兵救援，结果为时已晚，居巢城被毁，楚夫人也被带到了吴国。此时的他还不知道居巢的沦陷，就是因为楚夫人为吴国内应，楚司马鹯越追击吴军想救回楚夫人，结果没有追上而自杀于军中。
楚夫人对楚平王的怨恨，全都是因为楚平王对费无极的宠信，使得楚太子建逃亡他国，最终于公元前522年死于郑国，这让楚夫人对楚平王以及整个楚国都心灰意冷，才会联合吴国进攻了重兵把守的居巢城。
鸡父之战后，加上居巢城的陨落，让楚国处于了防御状态，新上任的楚令尹囊瓦开始对楚都城郢都进行加固，由此可见楚国的军事力量已经出现了空虚的问题。
在“弥兵会盟”后，楚国便开始全力对抗吴国，应该是有很大的优势，但却常常败北于吴国。这则是因为楚国内部也有着内耗的情况，首先就是两次的夺权篡位之争，让楚国的实力大减，在加上各士族对权利和领地的争夺。
公元前518年，楚平王为了报复鸡父之战的失败，想联合越国通过水路讨伐吴国，结果在圉阳（今安徽巢县一带）和越王允常并没有达成协议，最终选择了退兵。
吴军随时关注着楚军的一举一动，直到楚军准备撤退后，吴军再次紧随其后，对没有防备的楚军发起进攻，再次在钟离等地打败楚军，让楚国再也不敢对吴国有所企图。