宋闵公，宋庄公之子。公元前691年继位。
在公元前684年的乘丘之战，宋闵公带领的宋军大败而回，其将军南宫长万被俘，后来宋国赎回南宫长万。
在公元前683年冬季，宋闵公带领众大臣外出狩猎，在追逐野鹿时，宋闵公和南宫长万同时射中野鹿，两人因猎物的归属而争执。在争执中宋闵公指着南宫长万说，以前我还挺尊重你的，结果你却甘愿做鲁国的俘虏，现在却在我的面前逞强。
作为宋国武将，在战役中被俘，本就无颜于世，更愧疚于祖先父辈，更何况是在以家族荣誉至高无上的春秋时期。在说打人不打脸，骂人不揭短。宋闵公在大庭广众之下怒斥羞辱的话，不仅仅是在抽打南宫长万的脸，更是在羞辱南宫家族，也为宋闵公自己埋下了祸根。
公元前682年，对宋闵公怨恨已久的南宫长万带着弟弟南宫牛和属下猛获，在蒙泽（今河南商丘北部）将游玩的宋闵公弑杀。弑君后的南宫长万为了逃避其弑君的罪名，带兵攻入都城商丘，残杀不拥护自己各位大夫，并杀死了太宰华父督。没想到吧，曾经弑君乱国的人，也会被弑君乱国的人杀死。华父督自公元前711年弑杀宋殇公，立了宋庄公后做了宋国太宰，到现在近三十年。
杀进都城的南宫长万，残暴的杀害公室贵族，立公子游为宋君，想借此消除自己在宋国犯下的所有罪名。其他公子逃到萧城（今安徽萧县），公子御说逃到亳城（今河南虞城县）。南宫长万派弟弟和猛获带兵围困亳城，公子御说坚守亳城。萧城大夫大心联合宋公室和大夫贵族，开始反击并营救被困亳城的公子御说，大夫大心同时派人到曹国求援。
南宫长万祸乱宋国两个月后，大夫大心带兵进攻围困亳城的南宫牛，亳城内的公子御说也同时开始反击，配合大夫大心内外夹击，杀死南宫牛。
得知弟弟已死的南宫长万，带着自己的母亲逃到陈国，其下属猛获逃亡在卫国。南宫长万逃亡，也使得其在宋国的叛乱，被萧城大夫大心和各公室贵族大夫很快平定，并杀宋君公子游。立公子御说为宋君，即宋桓公。
宋桓公为奖赏萧城大夫大心的功劳，将萧城封赏给大夫大心，后世称萧叔大心。
宋桓公在做公子时就很贤能，其有典故“公子御说之辞”。在宋闵公时，宋国受灾，诸侯各国慰问宋国，宋闵公答谢各诸侯使臣时是，言辞得体上合礼下恤民。得到了众诸侯的赏识，而知情人都知道，这些都是公子御说教宋闵公的。
宋桓公继位后，便向卫国索要叛臣猛获，而卫惠公赏识猛获得勇猛，不愿意将猛获交给宋国。卫大夫石祁子劝谏道，乱臣贼子是天下大恶，你因为一个乱臣而放弃一个诸侯，不是明智之举。卫惠公听从大夫石祁子之言，派人押解猛获交给了宋国。宋国向陈国同样要求南宫长万，陈国上下都忌惮南宫长万的勇猛，不敢直接抓捕南宫长万，而是用美人计，将南宫长万灌醉后用绳索捆绑，又怕南宫长万挣脱，再用犀牛皮包裹住，然后押解交给宋国。宋桓公派人在城外，将南宫长万和猛获二人施以醢刑，即万刀剁碎。
至此南宫长万祸乱宋国之事才结束，而以齐桓公为首的诸侯，想借宋乱而插手宋国内政。而宋国的内乱，只是大臣发起的叛乱，没有其他公子的参与，在宋国内没有产生党派夺权的局势。所以在立了宋桓公后，宋国上下便众心一致。齐桓公带领的诸侯并没有插手到宋国，而是在柯地进行了会盟。
公元前697年，郑国太宰祭仲专政于朝，为夺得政权，郑厉公和祭仲的女婿雍纠密谋，但计划未成，祭仲杀雍纠，郑厉公逃亡在外，后占据栎城。
蜗居栎城的郑厉公知道，自己在祭仲的有生之年是无法复位的，毕竟两人已经是水火不容。但郑厉公没有放弃复位之梦，在栎城的郑厉公也在和诸侯各国建交，随时准备着攻入新郑，这一准备就是十七年。
公元前680年，郑厉公开始了夺位计划。因为两年前（即公元前682年），那个让自己流亡十多年的祭仲死了，而他扶持的郑君子仪，虽为国君但没有一点威信于郑国，专权国政的祭仲只会扶持傀儡，这样才不影响他的专政。现在祭仲已死，郑国就是断线的娃娃。
郑厉公亲自带兵，先攻大陵（今河南临颍县），开始想一步步蚕食。大陵大夫傅瑕，本想负隅顽抗，谁知第一战便被郑厉公俘虏。被俘的傅瑕为求得活命，愿意做郑厉公复位的前锋，并愿意结盟宣誓永远跟随郑厉公。
郑厉公得到降将傅瑕后，心生一计，让傅瑕带领自己的亲兵，装扮成大陵城的败兵，逃回新郑内。郑厉公带大军紧随其后，然后内外响应，攻占新郑。
计划确定后，傅瑕便带着装扮的败兵逃回新郑。进入新郑城后，傅瑕带兵攻占城门，放郑厉公带大军进城。傅瑕为表忠心亲自带兵攻入内宫，弑杀郑君子仪和其公子，以迎接郑厉公复位。
在外十七年的郑厉公，等郑国的执政人祭仲死后，想一步步蚕食，结果没想到是鲸吞而入，仅两战便复位成功。
郑厉公复位后，第一件事便是杀傅瑕，以示众。作为人臣，其心怀二，对于这类人，自古以来都是人神共指，但念有功不祸及其家。
郑厉公回国后的第二年，便参加了齐桓公在鄄地召开的诸侯会盟。而在会盟上各诸侯并没有，因为郑厉公的夺位，而谴责或讨伐郑国。可以看出郑厉公在栎城是，已经和各诸侯早有联系，并且各诸侯也认可郑厉公在郑国的地位。
在会盟后，郑厉公还趁宋国出兵郳国（今山东枣庄市山亭），而进攻宋国。看来郑厉没有忘记，宋庄公时给自己的伤害。