在太史慈一千先锋部队以及其身后两千强弩手的掩护下，刘刕的大军迅速朝陶谦的主力步兵发起冲锋。
有了刚刚冲阵骑兵的溃败，此时的陶谦军中混乱不堪，率先冲进其中的太史慈先锋部队奋力挥舞着手中的利刃，一阵冲杀如入无人之境，等到双方大军正式交锋之后没多久，陶谦的步兵方阵很快就落了下风。
陶谦无奈，只得指挥大军向后撤退，刘刕长刀一挥，命令大军继续追击，一直将陶谦的部队追出了近二十里，期间陶谦还曾组织了有效的殿后反击，但都被太史慈击溃。
如今大败之势已成，陶谦只得狼狈向东逃窜，一直逃到下邳与彭城的交界才停了下来，此时的刘刕大军已然停止了追击，刘刕传令全军清扫战场，只要是陶谦军中被冲散的士兵，愿意归降的一律不准杀害。
此次与陶谦主力部队的交锋，刘刕这边总共三万人马，而且全部都是步兵，陶谦那边一万骑兵外加四万步兵，在正面作战的情况下，陶谦是占据着绝对优势的，可正是因为这个绝对优势使得陶谦有些得意忘形，抛却了原本的作战计划准备玩点骚操作。
最终，陶谦的这个失误被太史慈抓住了机会，通过先锋军队与强弓弩手的巧妙配合成功击溃了冲阵骑兵，进而将陶谦的主力部队全部击溃。
大军顺利进入吕县之后，刘刕对着太史慈深深一拜，“此番若非有子义奋力冲锋，我已被陶谦生擒矣。”
“陶谦此次大败主要还是因他轻敌傲慢，如今他既已逃回下邳，想来短时间内不会再发动进攻，我们正好可以借机将曹豹的先锋部队一网打尽。”
刘刕听取了太史慈的建议，在吕县内休整了片刻之后便率军赶往彭城，此时孙观率领的一万骑兵已经赶到了彭城，孙观与城中的糜竺前后夹攻，曹豹的大军连连落败，只得坚守营寨等待陶谦的主力部队。
可等待许久之后，曹豹等来的却是陶谦在吕县以东遭遇刘刕，被刘刕击败退回下邳的消息。随信而来的还有陶谦给曹豹下达的命令，让他速速率兵返回下邳。
看完书信之后，曹豹迅速整兵准备撤军，倘若真如陶谦信中所说，五万大军尽数败在刘刕的手中，那刘刕赶来支援彭城的主力部队兵力至少也得是五万，曹豹此时若不及时撤军，一旦刘刕的支援来到，到时就不是被击败那么简单的事情了。
在往彭城赶路的途中，手下的士卒突然给刘刕带过来了一个人，那人自称是曹豹派往下邳的信使，刘刕从他的身上搜到了曹豹写给陶谦的书信，也就是那封回复陶谦撤退命令的书信。
刘刕拿着这封书信，赶忙找来孙乾、太史慈等人商议对策。
太史慈将书信看完之后，立刻分析了起来：“如今曹豹已经得知了陶谦在吕县以东大败的消息，并且已经下了撤军的命令，等到我们赶去彭城恐怕已经来不及了。”
一旁的孙乾将话接过去，继续说道：“子义言之有理，为今之计只有找到曹豹撤军的路线并在半路之上埋下伏兵，到时定能打他个措手不及。”
“半路拦截确实是一个不错的办法，只是现在的问题是，我们无法得知曹豹到底会从什么地方撤退。”
面对着这个问题，孙乾想了一会儿回答道：“既然曹豹的心思我们猜不到，不如就想办法逼迫他走我们安排好的路线。”
“如何逼迫？”
孙乾笑了笑，取出一张彭城的地图，用手指指给刘刕看，“主公请看，从彭城向下邳的路线主要有三条，一条是直接向东走吕县，而后继续向东进入下邳，因为曹豹已经得知我们大军在此击败了陶谦的主力，所以这一条路线他定然是不敢走，所以他能走的只有剩余两条。
这剩余两条，一条是向南然后向东，另一条则是向北再向东，这两条路线主公只可选择一条对其进行拦截，至于另一条我们就得想办法逼迫曹豹不走……”
另一边，在彭城外不远处的曹豹正在匆忙准备撤军，这时候突然有人前来报信，原本驻扎在武原城内赵咨听闻彭城被围，已经率领大军向彭城支援而来。
曹豹听到这个消息之后瞬间就有些坐不住了，城内的糜竺，不远处的孙观，还有吕县附近刘刕的五万大军，现在又冒出来了个武原赶来的赵咨，自己这才区区两三万人马，怎么劳得这么多人大驾。
若是还不快点撤退，一旦被这些人堵住去路，自己这点人马定然是全军覆没的下场，此时的曹豹根本顾不上许多，内心一边怒骂着陶谦一边带着手下士卒匆忙撤离。
东面的吕县有刘刕的大军在，这条路线不能走，北面有武原城赶来支援的赵咨，这条路线也不能走，如今，可供曹豹选择的路线就只有南边一条了。
为了保险起见，曹豹还向南多走了十几里，一直走到离梧县北边不远处的地方才停止向南转而向东进军。
“我就不信南撤了这么远，你们还能派人将我的部队拦截住！”
曹豹的部队向东急速撤离，一直走到一处名为魏桥的地方，此时的曹豹大军已经疲惫不堪，曹豹见此处人烟稀少而且靠近水源，就下令大军停止前进稍作休整，士卒们接到休息的命令之后纷纷冲进了河里，一边饮水一边冲洗着身体。
曹豹也手拿一块饼子，坐在一边啃食了起来，就在曹豹军队整体都在放松的时候，在离他们只有三里左右的距离之外，太史慈已经率领一万人马朝这边急速冲了过来。
等到曹豹等人察觉到之后，太史慈的人已经冲到了近前，“快，快上马，有敌袭！”
此时曹豹做出反应已然有些来不及了，太史慈手下的一万人马手持利刃冲了上来，对着曹豹手下的士卒就是一阵屠杀，原本清澈无比的河水此刻已经变成了一片血红。
曹豹匆忙爬上马背准备逃跑，却被冲上来的太史慈一戟砍断了马腿，曹豹急忙拔出宝剑与太史慈对战，交战仅仅十几个回合，曹豹就被太史慈一戟刺中胸口，当场毙命。
那些来不及逃跑的曹豹军死的死降的降，原本两三万的大军顷刻之间便当然无存。