韩猛带着剩下的几百名残兵败将逃往东北方向，在良成县往东几里处，他们遇上了关羽率领的大军，这才停了下来。
关羽见韩猛率领的先锋五千大军竟然败得如此的狼狈，心中大为震惊，他连忙派人叫来韩猛仔细地询问，一问之后，才知道韩猛是败在赵云的手下。
听到赵云在下邳城出现，关羽顿时皱起了眉头，在刘旭手下的诸将之中，关羽最不愿意与之对阵的武将便是赵云。
这到不是他忌惮赵云的武艺高强，而是他和刘备、张飞早年在幽州时，就与赵云并肩作战过，几人之间私交甚笃，他心中实在不愿意与赵云互为仇敌。
不过，如今已经是箭在弦上，容不得他做半点的退让。关羽当即又拔给韩猛五千兵马，让他跟随大军向下邳城进军。
…
赵云领兵退到下邳城北城门外，这时，他见尹礼那边还没有扎好营寨，便带领三千骑兵在北城门外列阵，为尹礼争取扎营的时间。
赵云在城外等了不过有半个时辰，就听斥候打马来报，关羽的大军已经距离下邳城不过数里远。
随着斥候一队队的返回来禀报，关羽的数万大军终于出现在赵云的视野之中。
糜武手持亮银枪与赵云并辔而立，他看到面前铺天盖地的青州兵列阵而来，不由得咽了一下口水对赵云道：“姑丈，我们…，”
赵云扭头瞪了他一眼道：“两军阵前，不许胡乱称呼。”
糜武连忙改口道：“将军，我们是不是应该撤回城里去了。”
赵云轻笑道：“怎么？你这是见敌军势大，心里胆怯了吗？”
糜武闻言立刻挺起胸脯道：“有将军在此，我何惧之有。”
赵云道：“那就随我上前去会会关云长。”
“啊！”糜武吃惊地叫出声来。
他见赵云策马上前，朝对面正在列阵的青州兵的军阵走去，糜武连忙一挥手里的亮银枪，带领三千骑兵跟了上去。
这时，赵云回头道：“糜武，你们就在此地等候，我去会会关羽。”
赵云说完，也不等糜武做出回应，双腿一夹马腹，战马快速向前冲了出去。
对面的关羽正在下令，让军中司马择地安营扎寨，听说赵云到了阵前，他便拍马迎了上来。
两人在阵前相隔十几步的距离停住了坐骑，关羽率先开口道：“子龙，别来无恙乎。”
赵云长叹一口气道：“云长兄，大司农实是不该帮助燕王谋逆篡位，如此一来，又有多少生灵惨遭涂炭，其过大矣！”
关羽手捋长髯道：“子龙此话差矣，燕王奉天子诏命登基为帝，怎么是谋逆篡位呢？”
赵云脸一板道：“我们之间就不需用说这些虚言了吧，大司农的心思，你我皆知，他只不过是多了一颗称霸天下的帝王之心罢了，此事，我家太子殿下早就知之，他只是念大司农同为汉室后裔，不忍加害而已，否则，以太子殿下那么精明的人，会养虎遗患至今吗？”
关羽冷笑道：“子龙，既然话已说开，我也不防直言，你家那个太子刘旭是我平生见过最奸诈之人，他看似对我兄弟宽厚仁义，其实，他一直都是在利用我等助其实现他独霸天下的野心。这样的人，跟本不配我兄弟几人为他卖命。”
赵云道：“可惜这天下大势已成定局已定，你和大司农不过是做困兽之斗，徒劳尔。”
关羽自信满满地道：“谁胜谁败，还得要战过才知道。”
赵云从战马的鸟翅环上摘下龙胆亮银枪，伸手一抖枪杆道：“既然如此，那我就来领教一下云长兄的刀法。”
关羽凤目微睁道：“子龙，你这是想要和我动手？”
赵云道：“你要攻，我须守，你我之间交手不是早晚的事吗？”
关羽右手一推长髯，道：“也罢，就让我来领教一下子龙的百鸟朝凤枪法如今有没有精进。”
说着，关羽伸右手摘下青龙偃月刀，刀尖微抬，道：“子龙请出招。”
赵云右手一拧枪杆，道：“得罪了。”说话间，长枪平端，双腿一夹马腹，马往前冲，龙胆亮银枪平淡无奇地一招刺向关羽的前胸。
枪尖刺到关羽的身前，立刻幻化成三朵枪花，分刺关羽的前胸和双肩。
关羽一催跨下的战马，右手的大刀抬起，一刀斩出，冷森森的刀锋就像是月光倾泄而出。
就听见叮叮当当的三声脆响，赵云的攻势被关羽一一化解。二马交错时，赵云回手一枪，枪尖不可思议地从肋下穿过，直刺关羽的后背护心镜。
关羽就像是背后长了眼睛一样，反手一刀，刀背挡住了赵云的枪尖。
赵云一圈战马，拨马回头兴奋地道：“云长兄，好刀法，再来！”
关羽也圈过战马，回身哈哈大笑道：“好，今日就与子龙杀个痛快。”两人的武艺本就在伯仲之间，又对比此的招式熟悉无比，你来我往地杀得是难分难解。
这时，糜竺、诸葛亮、和满仓都登上了城楼，观看赵云和关羽在城下比斗。
满仓看得兴起，大喝一声道：“来人，抬鼓上来，我要亲自给子龙将军擂鼓助威。”
等士卒们抬上来一面大鼓，满仓脱掉上衣，上前拿起鼓锤，将鼓敲得震天响。
旁边的鼓手们也纷纷敲响战鼓，为赵云加油助威。
对面青州军的大阵中，韩猛也不甘示弱，吩咐鼓手敲响战鼓为关羽呐喊助威。
赵云和关羽从中午一直撕杀到傍晚时分，诸葛亮这才下令鸣金收兵。
第二天上午，士卒用罢早饭，关羽就下令让韩猛领兵督促着在郯城俘虏的一千名降卒冒着箭矢去填平下邳城的护城河。
诸葛亮下令，让赵云带领骑兵出城攻击韩猛督战的青州兵，想要解救这些降卒。
怎奈，关羽早就有所防备，他亲自指挥大军从两翼包抄，想要切断赵云的退路，趁机夺取下邳城的北城门。
诸葛亮立刻下令，让满仓和糜武各领三千步卒，从东西两个城门出城攻打关羽的侧翼，接应赵云。
双方在城外展开一场混战，填埋濠沟的一千汉军俘虏被夹在交战的两军中间，结果是死伤惨重。
这时，尹礼从关羽军阵的背后引兵杀出，牵制关羽的进攻。
关羽虽然兵力占有优势，可青州兵战力并不是很强，再加上，他们的武器装备也不如汉军精锐，故而，他们在野战中反而不敌兵力少于他们的汉军。
关羽见势不妙，立刻下令收兵退回营寨。诸葛亮在城头见关羽退兵，也立刻下令鸣金收兵。